姚郁——哈爾濱工業(yè)大學教授

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最后更新：	2013-10-17

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姚郁，男，漢族，教授，博士生導師。生于1963年12月，中共黨員，北市人。現(xiàn)任哈爾濱工業(yè)大學控制仿真中心主任、航天學院院長。

1979.9-1983.7 哈爾濱工業(yè)大學獲學士學位；1983.9-1986.5 哈爾濱工業(yè)大學獲碩士學位；1987.3-1990.12 哈爾濱工業(yè)大學獲博士學位 1991.3-1993.1 北京航空航天大學博士后。

現(xiàn)為國防863某主題專家組專家、總裝備部精確制導專家組專家、載人航天領域總體專家組專家、中國系統(tǒng)仿真學會常務理事、中國宇航學會光電技術委員會副主任委員。《航空學報》、《系統(tǒng)仿真學報》、《哈爾濱工業(yè)大學》、《紅外與激光工程》、《載人航天》等期刊雜志編委。

姚郁教授主持和承擔了國家自然科學基金、國防863、國防973、國家921 、國防基礎預研等多項研究課題，

研究方向：

1、魯棒控制理論與應用

2、先進制導與控制方法

3、先進機電控制技術

4、飛行器半實物仿真技術

科研成果：

姚郁教授在飛行器導航制導與控制的理論與方法、飛行器半實物仿真技術以及高性能全電動伺服系統(tǒng)設計與研制等科學研究方面做出了突出貢獻。

在先進制導與非線性控制方法方面，特別是在新概念導彈制導控制方法與驗證技術研究方面，承擔了國家863、國防973、國防基礎預研重點項目、國家自然科學基金面上項目和重點項目等多項課題，包括：“高動態(tài)激勵裝置及半實物仿真實驗研究”、“新型反衛(wèi)制導控制方法研究”、“ 多輸入非線性××控制方法研究”、“××平臺系統(tǒng)技術”等，這些研究工作已取得了重要的階段性成果。

在飛行器半實物仿真技術研究方面，主持完成了多種類型飛行器半實物仿真非標裝備的設計與研制，系統(tǒng)整體技術性能已達國際先進水平，如 “全電動五自由度成像制導仿真系統(tǒng)”為國內(nèi)首創(chuàng)，我國第一套“下視光學景象匹配制導仿真系統(tǒng)”為目前國內(nèi)規(guī)模最大的復雜運動體仿真系統(tǒng)之一，我國第一套“魚雷水下運動仿真系統(tǒng)”，國內(nèi)第一套“紅外成像導引頭動態(tài)仿真測試轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)”，“機載雷達仿真轉(zhuǎn)臺”為目前國內(nèi)功率最大的三自由度電動仿真轉(zhuǎn)臺，“九自由度運動系統(tǒng)”為載人航天二期最重要的大型運動仿真系統(tǒng)。目前，國內(nèi)六大軍工和相關部門都采用了課題組研制的仿真系統(tǒng)，在多個國防重點型號與新概念武器的研制中發(fā)揮了重要作用。

哈工大航天學院姚郁教授談研究生創(chuàng)新

如今，“創(chuàng)新”這個詞被大家提得很高，江澤民主席也曾向我們指出，“創(chuàng)新是一個民族的靈魂”。誠然，未來國家的發(fā)展需要我們具有創(chuàng)新的意識，然而，很多事情不僅要提得好，關鍵還要落到實際行動上。記者就創(chuàng)新在研究生培養(yǎng)中的問題及其作用采訪了航天學院的姚郁教授。

現(xiàn)在有些研究生處于一種被動的學習狀態(tài)，產(chǎn)生這種學習主動性不強的原因是學習目的不明確還是學習方法沒掌握？可能不同的學生有不同的原因。我認為，研究生與本科間的學習生活是完全不一樣的，大學從你入學開始時，四年的培養(yǎng)計劃就已經(jīng)是訂好了的。有少數(shù)學生在4年的學習中會獨立地考慮一些問題，得到更多的收獲，而絕大部分同學甚至是能力非常強的同學，都是按部就班、循規(guī)蹈矩地完全聽信于老師，從不對老師的言行有過任何質(zhì)疑，這是大學生活的一種普遍現(xiàn)象。而事實上，現(xiàn)在大學已經(jīng)是一種大眾化教育了，國家對本科生的要求也不再像從前那么“苛刻”了。但是，研究生就不一樣了，研究生之所以被叫作研究生，就是你要獨立地思考一些問題，獨立地開展一些研究工作，無論是在課題方向，還是在對待人生、社會問題的看法上，都要獨立地思考，鍛煉自己的思維能力，這才是研究生學習的關鍵之處。

研究生的另一個通病就是過于務實。例如，今年有11個同學進入我們課題組，課題組有多個研究方向，有老師向同學們列舉了某個方向的重要應用后，結果有六七個同學都選擇了那個方向。其實，有些研究方向在理論方面也同樣可以做出很好的研究成果，同樣可以鍛煉大家的能力，但同學們都想往很實際的方向上去。這表明了一種心態(tài)，這種心態(tài)導致現(xiàn)在在研究生中的流行語——郁悶，其原因還是沒有擺正自己的位置，作為一名研究生不知道自己該做什么。當導師把一個研究課題完全交給他時，他并不認為是導師要鍛煉自己的獨立能力，他可能認為是導師不負責任，所以他就郁悶了。如果他認為這是導師對自己的考驗和鍛煉的話，那他就會主動地盡最大努力去完成要求的題目，甚至還會有創(chuàng)新的東西在里面，反之，他也就只有一個人郁悶了。當然，這也與整個教育的體制有關，中國的學生從小學開始拼命地讀書，上初中是為了考上一所好的高中，考上高中又為了能考上大學，直到考上大學之后才算是進入了“保險箱”，開始放松了，這是我國教育體制的弊端。

研究生在學習之前應該對自己有一個好的定位，是為了更好地找工作，還是為了鍛煉自己的思維和獨立能力？這一點是首先要明確的。研究生學習僅僅通過上課和考試是無法達到目的的，學習書本知識只是一個方面，最重要的還是要明確自己的責任，清楚自己的決策。其次，在研究生學習期間要注重培養(yǎng)良好的思維習慣，這對一個人非常重要。只要有大學4年的基本訓練，自學能力都應該不差，研究生里的課程就算老師不講，自己看書查資料也應該可以理解。研究生學習的關鍵是要獨立承擔一定的科研項目，這才能鍛煉大家的思維能力和獨立工作的能力。一個人只有一個好的思維方法，才會有創(chuàng)新的理念和意識，因為任何一項創(chuàng)新的出現(xiàn)，只有想得到才能做得到，創(chuàng)新和培養(yǎng)正確的思維方法是緊密相聯(lián)的。

除了學生本身的一些問題外，作為老師也應該對自己有一個正確的定位，我們之所以倡導在團隊指導下的導師負責制來指導學生就是為了實現(xiàn)教育的互補，減少人才培養(yǎng)方面的失誤。因此，這種制度不僅強調(diào)導師的職責，更強調(diào)團隊的職責。一些老師喜歡“單槍匹馬”，這種做法不利于學生的成長，因為工科學生做課題的面本來就窄，如果他們在讀研或讀博的時間里，能把接觸到的每個老師的優(yōu)點全部吸收的話，那將是他們最大的收獲。碩士生很大一部分是要到工業(yè)或技術開發(fā)部門做一些具體的技術工作，不免會碰到技術方面、人際關系等方方面面的問題，因此，在讀研的兩年里，如果不有意識地鍛煉自己的這些能力，將來會很難適應錯綜復雜的社會環(huán)境。據(jù)調(diào)查，大部分企業(yè)對我校學生的印象是典型的工程師性格——扎實肯干，但在與人交流，特別是組織協(xié)調(diào)方面相對較弱。這也是我們?nèi)瞬排囵B(yǎng)的一個問題，這個問題對一個人后半生的影響特別重大。

以哈工大航天學院為例，學院更強調(diào)每個團隊的作用，用一種文化氛圍來熏陶學生。院里要搞好學術沙龍，首先要求每個團隊把科研和人才培養(yǎng)結合起來，把研究生分配到基本單位去，每個基本單位建立一個班級，并且有自己的支部。班級負責人在日常活動時多介入一些，導師在業(yè)務培養(yǎng)方面多介入一些，這樣兩方面結合起來，增強老師們的意識，不僅傳授同學們業(yè)務知識，而且也要關心同學們在日常生活中的思想波動，以增進老師和同學間的相互了解。

來源：哈工大新聞網(wǎng)

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