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家信息：
王小椿——齒輪專家，男，上海人，博士。現(xiàn)任北京交通大學(xué)機械與電子控制工程學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師。
教育及工作經(jīng)歷：
1978年3月至1979年6月西安交通大學(xué)機械工程及自動化專業(yè)，本科。
1979年9月至1982年3月西安交通大學(xué)機械工程及自動化專業(yè)，碩士。
1982年9月至1985年4月西安交通大學(xué)機械工程及自動化專業(yè)，博士。
1985年5月至2005年6月在西安交通大學(xué)工作。
1989年11月至1991年3月英國Staffordshire University，博士后。
1994年11月至1995年4月英國GKN公司高級工程師。
2005年7月調(diào)入北京交通大學(xué)工作。
主講課程：
資料更新中……
培養(yǎng)研究生情況：
資料更新中……
科學(xué)研究：
研究方向：
主要從事機械傳動設(shè)計；CAM；齒輪設(shè)計、制造和測量、數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)。
承擔(dān)科研項目情況：
1． 變傳動比差速器齒輪制造技術(shù)。
資料更新中……
科研成果：
1． 齒輪方面：開發(fā)的用于設(shè)計、制造和測量格利森雙曲線齒輪和弧齒錐齒輪的軟件包被國內(nèi)20多家齒輪廠采用。該軟件包作為世界上最著名的三座標(biāo)測量機制造商德國的Leitz 公司的一個標(biāo)準(zhǔn)模塊，隨機銷往世界各國；在1993～1995年期間，在歐洲頂尖級學(xué)術(shù)期刊“歐洲機械工程學(xué)報”上發(fā)表的關(guān)于螺傘齒輪方面的文章被連載7篇。
2． 數(shù)控系統(tǒng)方面：1999年開發(fā)出全部自主知識產(chǎn)權(quán)的五軸五聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)。由于五軸五聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)制造的零部件可用于軍用，國外對中國一直封鎖。該五軸五聯(lián)動數(shù)控機床填補了國內(nèi)的空白；在數(shù)控系統(tǒng)的插補算法方面采用國際先進(jìn)的樣條插補，提出了一種高效率并可無限伸展的樣條插補算法.
3． CAM軟件方面：開發(fā)出全部自主知識產(chǎn)權(quán)的三元流葉輪軟件；開發(fā)出全部自主知識產(chǎn)權(quán)的高效率加工大型葉片的密切曲率法。
發(fā)明專利：
1． 一種高性能變傳動比差速器 王小椿; 吳序堂; 彭煒 【中國專利】西安交通大學(xué) 1990-07-18
2． 具有自鎖功能的變傳動比限滑差速器 黃澤華; 王小椿 【中國專利】北京交通大學(xué) 2008-09-17
3． 自舉式液力驅(qū)動限滑差速器 程云建; 王小椿 【中國專利】北京交通大學(xué) 2008-10-01
4． 一種高承載能力差速器 王小椿; 姜虹 【中國專利】北京交通大學(xué) 2009-07-15
論文專著：
發(fā)表學(xué)術(shù)論文230余篇，出版著作1部。
出版專著：
1《螺旋錐齒輪的高級理論》世界頂尖科學(xué)出版社Elsevier Science B.V. 1994年、1995和2001年
發(fā)表中文論文：
1 等值線數(shù)據(jù)的B樣條曲面重構(gòu)算法 王洪亮; 鄭康平; 王小椿 西安交通大學(xué)機械學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械學(xué)院 【中國會議】中國圖象圖形學(xué)會第十屆全國圖像圖形學(xué)術(shù)會議（CIG’2001）和第一屆全國虛擬現(xiàn)實技術(shù)研討會（CVR’2001）論文集 2001-05-01
2 汽車底盤測功機模糊控制系統(tǒng)的研究 孫艷華; 張欣欣; 王小椿 北京交通大學(xué)機電學(xué)院測控系; 北京交通大學(xué)機電學(xué)院測控系 【中國會議】可持續(xù)發(fā)展的中國交通——2005全國博士生學(xué)術(shù)論壇（交通運輸工程學(xué)科）論文集（下冊） 2005-07-01
3 非圓齒輪的線切割自動編程系統(tǒng)研究 劉忠明; 侯東海; 王小椿; 楊壽夜 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 鄭州機械研究所 【國際會議】第一屆國際機械工程學(xué)術(shù)會議論文集 2000-11-01
4 蝸桿壓縮機的計算機輔助分析系統(tǒng) 劉忠明; 侯東海; 王小椿; 張肖志 西安交通大學(xué); 西安交通大學(xué); 鄭州機械研究所 【國際會議】第一屆國際機械工程學(xué)術(shù)會議論文集 2000-11-01
5 虛擬現(xiàn)實建模語言在數(shù)控仿真中的應(yīng)用 龔堰玨; 允敏; 王小椿 西安交通大學(xué)機械學(xué)院數(shù)控所; 西安交通大學(xué)機械學(xué)院數(shù)控所 【國際會議】第五屆海內(nèi)外青年設(shè)計與制造科學(xué)會議論文集（第二卷） 2002-07-01
6 一種檢測點是否在多邊形或多面體內(nèi)的方法 吳堅; 鄭康平; 王小椿 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院數(shù)控技術(shù)研究所 【國際會議】第五屆海內(nèi)外青年設(shè)計與制造科學(xué)會議論文集（第二卷） 2002-07-01
7 新型限滑差速器及空間凸輪結(jié)構(gòu)的優(yōu)化 程云建; 姜虹; 王小椿 北京交通大學(xué)機械與電子控制工程學(xué)院 【期刊】北京交通大學(xué)學(xué)報 2011-08-15
8 搖籃式五軸機床雙擺角轉(zhuǎn)臺平衡機構(gòu)的研究 楊濤; 王小椿 北京交通大學(xué)數(shù)控中心 【期刊】裝備制造技術(shù) 2009-07-15
9 快速進(jìn)給銑刀五坐標(biāo)端銑加工刀位計算 樊文剛; 王小椿 北京交通大學(xué)機械與電子控制工程學(xué)院 【期刊】北京交通大學(xué)學(xué)報 2010-02-15
10 五坐標(biāo)數(shù)控銑削加工刀具掃描體的求解 黃澤華; 王小椿; 蔡永林 北京交通大學(xué)機械與電子控制工程學(xué)院 【期刊】北京交通大學(xué)學(xué)報 2010-02-15
11 數(shù)控系統(tǒng)小線段高速加工中的“拐點問題” 葉偉; 王小椿 北京交通大學(xué)機械與電子控制工程學(xué)院 【期刊】北京交通大學(xué)學(xué)報 2010-02-15
12 一種開闊自由凹曲面五坐標(biāo)加工多點刀位算法 樊文剛; 王小椿; 姜虹; 蔡永林 北京交通大學(xué)機械與電子控制工程學(xué)院 【期刊】西安交通大學(xué)學(xué)報 2010-09-10
13 大直徑大模數(shù)硬齒面齒輪的高效加工 王小椿 北京交通大學(xué)機電學(xué)院 【期刊】現(xiàn)代制造 2008-08-04
14 基于FPGA與PC-104的CNC多軸運動控制器設(shè)計 易德福; 王小椿 北京交通大學(xué)機電學(xué)院; 北京交通大學(xué)機電學(xué)院 北京 【期刊】組合機床與自動化加工技術(shù) 2006-01-20
15 基于位置控制系統(tǒng)模糊自整定控制的Matlab仿真研究 宋曉東; 王小椿 西安交通大學(xué); 西安交通大學(xué) 西安 【期刊】機床與液壓 2006-06-15
16 基于模擬退火的覆蓋件回彈預(yù)測 李富柱; 郭玉琴; 王小椿; 宋維 徐州師范大學(xué)工學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 海軍航空工程學(xué)院機械工程系 徐州 【期刊】機械工程學(xué)報 2006-08-15
17 三周節(jié)變傳動比限滑差速器性能分析及試驗研究 姜虹; 王小椿 北京交通大學(xué); 北京交通大學(xué) 【期刊】工程機械 2006-12-10
18 一種并聯(lián)機構(gòu)結(jié)構(gòu)誤差識別與修正的新算法 姜虹; 蔡永琳; 王小椿 北京交通大學(xué)機械與電子控制工程學(xué)院; 北京交通大學(xué)機械與電子控制工程學(xué)院; 北京交通大學(xué)機械與電子控制工程學(xué)院 北京 【期刊】北京交通大學(xué)學(xué)報 2007-02-15
19 螺旋錐齒輪珩齒技術(shù)的研究與珩磨輪的優(yōu)化設(shè)計 凌文鋒; 王小椿; 姜虹 北京交通大學(xué)機械與電子控制工程學(xué)院; 北京交通大學(xué)機械與電子控制工程學(xué)院; 北京交通大學(xué)機械與電子控制工程學(xué)院 北京 【期刊】北京交通大學(xué)學(xué)報 2007-02-15
20 復(fù)雜腔槽五軸數(shù)控加工的干涉檢查及修正算法研究 姜虹; 于源; 王小椿 北京交通大學(xué)機械與電子控制工程學(xué)院; 北京化工大學(xué)機電工程學(xué)院; 北京交通大學(xué)機械與電子控制工程學(xué)院 北京 【期刊】機械科學(xué)與技術(shù) 2007-03-30
21 三周節(jié)變傳動比限滑差速器設(shè)計與試驗 姜虹; 王小椿 北京交通大學(xué)機械與電子控制工程學(xué)院; 北京交通大學(xué)機械與電子控制工程學(xué)院 講師 【期刊】農(nóng)業(yè)機械學(xué)報 2007-04-25
22 一種新型的勢壘式限滑差速器 姜虹; 方靖; 王小椿 北京交通大學(xué)機電學(xué)院; 交通部公路科學(xué)研究院; 北京交通大學(xué)機電學(xué)院 北京 【期刊】汽車工程 2007-05-25
23 基于FPGA的光電編碼器四倍頻電路設(shè)計 鈔靖; 王小椿; 姜虹 北京交通大學(xué)機電學(xué)院; 北京交通大學(xué)機電學(xué)院; 北京交通大學(xué)機電學(xué)院 北京 【期刊】儀表技術(shù) 2007-06-15
24 螺旋錐齒輪珩磨輪的制造方法 凌文鋒; 王小椿; 姜虹 北京交通大學(xué)機械與電子控制工程學(xué)院; 北京交通大學(xué)機械與電子控制工程學(xué)院; 北京交通大學(xué)機械與電子控制工程學(xué)院 北京 【期刊】機械工程學(xué)報 2007-09-15
25 一種連續(xù)小線段高速插補算法 葉偉; 王小椿 北京交通大學(xué)機電學(xué)院 【期刊】南京理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2008-08-30
26 基于DSP的運動控制卡的設(shè)計與實現(xiàn) 周永喜; 施群; 王小椿 西安交通大學(xué)機械學(xué)院數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)機械學(xué)院數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)機械學(xué)院數(shù)控技術(shù)研究所 陜西西安; 陜西西安 【期刊】機床與液壓 2003-06-30
27 曲面上復(fù)雜圖形雕刻加工的刀位規(guī)劃 陳松; 李富生; 姜虹; 王小椿 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 許繼電器股份公司; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院 【期刊】機床與液壓 2003-06-30
28 重構(gòu)曲面的非流形拓?fù)鋽?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)研究 鄭康平; 姜虹; 吳堅; 王小椿 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院數(shù)控技術(shù)研究所 陜西西安; 陜西西安 【期刊】機床與液壓 2003-08-30
29 用隱式多項式平面曲線擬合數(shù)據(jù)點 吳堅; 鄭康平; 王小椿 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院數(shù)控研究所; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院數(shù)控研究所 【期刊】機床與液壓 2003-08-30
30 三維重建中投影視圖的分解 董建甲; 王小椿; 陳丁躍 西安交通大學(xué); 西安交通大學(xué); 西安交通大學(xué) 西安 【期刊】機床與液壓 2003-08-30
31 VHDL在多軸位置控制卡中的應(yīng)用 黃富長; 史曉娟; 施群; 王小椿 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所; 西安科技大學(xué); 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所 西安 【期刊】機床與液壓 2003-10-30
32 多邊形的隱函數(shù)表示法 吳堅; 王小椿; 姜虹; 鄭康平; 李潤方 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院數(shù)控技術(shù)研究所; 重慶大學(xué)機械傳動國家重點實驗室 西安; 重慶大學(xué)機械傳動國家重點實驗室 【期刊】計算機工程與應(yīng)用 2003-11-11
33 一種光順B-Spline曲線的實用方法 鄭康平; 姜虹; 吳堅; 王小椿 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院數(shù)控技術(shù)研究所 西安 【期刊】計算機工程與應(yīng)用 2003-11-11
34 離散數(shù)據(jù)復(fù)雜曲面的粗加工 李學(xué)藝; 王小椿; 陳松; 李潤方 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院數(shù)控技術(shù)研究所; 重慶大學(xué)機械傳動國家重點實驗室 西安; 重慶大學(xué)機械傳動國家重點實驗室重慶 【期刊】計算機輔助設(shè)計與圖形學(xué)學(xué)報 2003-03-20
35 螺旋錐齒輪齒面的三坐標(biāo)測量 王軍; 王小椿; 姜虹; 李潤方; 馮文軍 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所; 重慶大學(xué); 重慶大學(xué) 西安 【期刊】機械工程學(xué)報 2003-07-20
36 蝸桿壓縮機星輪齒面分析及制造關(guān)鍵技術(shù)研究 劉忠明; 侯東海; 王小椿; 張肖志; 劉元杰; 陳國民; 王聲堂 鄭州機械研究所; 西安交通大學(xué); 鄭州機械研究所 鄭州 【期刊】機械工程學(xué)報 2003-07-20
37 螺旋錐齒輪的齒面測量及機床加工參數(shù)修正 王小椿; 王軍; 姜虹; 李潤方; 馮文軍 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 重慶大學(xué); 重慶大學(xué) 西安 【期刊】機械工程學(xué)報 2003-09-20
38 六軸聯(lián)動創(chuàng)成式電火花粗加工電極輪廓計算的模擬退火算法 贠敏; 王小椿; 姜虹; 馮文軍 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所; 重慶大學(xué)機械傳動國家重點實驗室 【期刊】數(shù)值計算與計算機應(yīng)用 2003-03-30
39 工程圖紙骨架識別的模板設(shè)計 爨瑩; 張豫華; 薛繼軍; 王小椿 西安交通大學(xué); 西安石油學(xué)院; 西安交通大學(xué); 西安交通大學(xué) 西安 【期刊】微電子學(xué)與計算機 2003-04-25
40 基于馬爾可夫隨機場的曲面光順?biāo)惴?李學(xué)藝; 姜虹; 陳松; 王小椿 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院 【期刊】西安交通大學(xué)學(xué)報 2003-03-20
41 復(fù)雜曲面毛坯荒加工算法的研究與實現(xiàn) 王衛(wèi)軍; 沈兵; 王小椿 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院 西安 【期刊】西安交通大學(xué)學(xué)報 2003-11-20
42 雕塑曲面數(shù)控粗加工刀位規(guī)劃 李學(xué)藝; 姜虹; 王小椿; 李潤方 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 重慶大學(xué)機械傳動國家重點實驗室 西安 【期刊】西安交通大學(xué)學(xué)報 2003-11-20
43 石油勘探可視化信息系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) 爨瑩; 張豫華; 王小椿 西安交通大學(xué)數(shù)控所; 西安石油學(xué)院計算機科學(xué)與技術(shù)系; 西安交通大學(xué)數(shù)控所 西安石油學(xué)院計算機科學(xué)與技術(shù)系 【期刊】計算機系統(tǒng)應(yīng)用 2003-04-05
44 基于實體的特征反求技術(shù)研究 姜虹; 李彬; 史曉娟; 王小椿 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院數(shù)控研究所; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院數(shù)控研究所; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院數(shù)控研究所 陜西西安; 陜西西安 【期刊】小型微型計算機系統(tǒng) 2003-01-21
45 一種適合VRML應(yīng)用的三角網(wǎng)格簡化算法 龔堰玨; 姜歌東; 王小椿 西安交通大學(xué)機械學(xué)院數(shù)控所; 西安交通大學(xué)機械學(xué)院數(shù)控所; 西安交通大學(xué)機械學(xué)院數(shù)控所 陜西 西安; 陜西 西安 【期刊】小型微型計算機系統(tǒng) 2003-04-21
46 基于專家系統(tǒng)的二維投影視圖的三維實體重建 董建甲; 王小椿; 陳丁躍 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】小型微型計算機系統(tǒng) 2003-07-21
47 智能化數(shù)控系統(tǒng)的建模分析 史曉娟; 王小椿 西安交通大學(xué)機械學(xué)院數(shù)控研究所; 西安交通大學(xué)機械學(xué)院數(shù)控研究所 西安 【期刊】儀器儀表學(xué)報 2003-12-20
48 某艦炮新型失控保護裝置的研制與應(yīng)用 周連佺; 王小椿 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院 西安 【期刊】機床與液壓 2005-06-30
49 對稱弧形齒線圓柱齒輪的真實齒面接觸分析研究 馬振群; 王小椿; 沈兵 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院 【期刊】西安交通大學(xué)學(xué)報 2005-07-10
50 一種基于Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)辨識方法及其在艦炮隨動系統(tǒng)辨識中的應(yīng)用 周連佺; 王小椿 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院 西安 【期刊】機床與液壓 2005-07-30
51 兩種數(shù)控纏繞軟件的建模方法及特點 李鏘; 王小椿; 李輔安; 喻俊偉 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安航天復(fù)合材料研究所; 西安航天復(fù)合材料研究所 西安 【期刊】玻璃鋼/復(fù)合材料 2005-09-28
52 可快速重組模塊化OPEN CNC軟件體系結(jié)構(gòu)的研究 王衛(wèi)軍; 姜虹; 王小椿 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院數(shù)控技術(shù)研究所 西安 【期刊】機床與液壓 2005-09-30
53 一種新型的橋式起重機位置補償消擺控制策略 董明曉; 梅雪松; 姜歌東; 張明勤; 王小椿西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 山東建筑工程學(xué)院機電工程學(xué)院 【期刊】西安交通大學(xué)學(xué)報 2005-11-10
54 一種高速CNC雕銑機數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計 曹豪英; 王小椿; 張彬 北京交通大學(xué)機電學(xué)院; 北京交通大學(xué)機電學(xué)院; 北京交通大學(xué)機電學(xué)院 北京 【期刊】組合機床與自動化加工技術(shù) 2005-12-25
55 自由曲面五坐標(biāo)數(shù)控加工干涉檢查 陳松; 姜虹; 李學(xué)藝; 王小椿 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院 西安 【期刊】工程圖學(xué)學(xué)報 2003-09-30
56 動力顯式有限元與模擬退火相結(jié)合的回彈預(yù)測方法研究 郭玉琴; 李富柱; 王小椿; 宋維 徐州師范大學(xué); 西安交通大學(xué); 西安交通大學(xué) 【期刊】中國機械工程 2005-12-15
57 基于齒面3階接觸理論的曲線齒錐齒輪副的低噪聲、低安裝誤差敏感度的傳動性能設(shè)計 王軍; 王小椿; 姜虹; 馮文軍; 李潤方 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所; 重慶大學(xué)機械傳動國家重點實驗室; 重慶大學(xué)機械傳動國家重點實驗室 陜西西安; 陜西西安; 四川重慶 【期刊】機械傳動 2003-02-10
58 差曲面的性質(zhì)及其在弧齒錐齒輪中的應(yīng)用 王軍; 姜虹; 王小椿; 李潤方; 馮文軍 西安交通大學(xué)機械學(xué)院數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)機械學(xué)院數(shù)控技術(shù)研究所; 重慶大學(xué)機械傳動國家重點實驗室; 重慶大學(xué)機械傳動國家重點實驗室 陜西西安; 陜西西安; 重慶大學(xué)機械傳動國家重點實驗室四川重慶; 四川重慶 【期刊】機械傳動 2003-06-10
59 二維圖形輪廓線的夾角比較識別法 董建甲; 王小椿 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】機械 2003-02-28
60 計算機三角函數(shù)算法的改進(jìn) 高軍; 帥梅; 黃全生; 王小椿 山東理工大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué); 西安交通大學(xué); 西安交通大學(xué) 山東淄博; 陜西西安 【期刊】山東理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2003-10-30
61 整體渦輪盤電火花加工電極設(shè)計及運動研究 貟敏; 于源; 王小椿 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所 陜西西安; 陜西西安 【期刊】西安石油學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版) 2003-01-26
62 面向?qū)ο蟮慕换ワ@示和拾取模型研究 龔堰玨; 贠敏; 姜虹; 王小椿 西安交通大學(xué)機械學(xué)院數(shù)控所; 西安交通大學(xué)機械學(xué)院數(shù)控所; 西安交通大學(xué)機械學(xué)院數(shù)控所 西安 【期刊】系統(tǒng)仿真學(xué)報 2003-01-20
63 地質(zhì)等值線圖矢量化算法的設(shè)計與實現(xiàn) 爨瑩; 袁通路; 徐永高; 王小椿 西安交通大學(xué)機械系數(shù)控所; 西安石油大學(xué)計算機工程學(xué)院; 中國地質(zhì)大學(xué)能源學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械系數(shù)控所 西安 【期刊】系統(tǒng)仿真學(xué)報 2003-11-20
64 快速判斷點是否在自交多邊形內(nèi)的方法 吳堅; 姜虹; 王小椿 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院數(shù)控研究所; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院數(shù)控研究所; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院數(shù)控研究所 西安 【期刊】系統(tǒng)仿真學(xué)報 2003-11-20
65 光順B-Spline曲面片的一種實用方法 鄭康平; 姜虹; 吳堅; 王小椿 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院數(shù)控技術(shù)研究所 陜西西安; 陜西西安 【期刊】小型微型計算機系統(tǒng) 2003-12-21
66 一種檢測點是否在多邊形或多面體內(nèi)的方法 吳堅; 鄭康平; 王小椿 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院數(shù)控技術(shù)研究所 陜西西安; 陜西西安 【期刊】小型微型計算機系統(tǒng) 2003-12-21
67 自由曲線曲面距離迭代算法的研究及其可視化處理 龔堰玨; 贠敏; 王小椿 西安交通大學(xué)機械學(xué)院數(shù)控所; 西安交通大學(xué)機械學(xué)院數(shù)控所; 西安交通大學(xué)機械學(xué)院數(shù)控所 陜西西安; 陜西西安 【期刊】小型微型計算機系統(tǒng) 2003-12-21
68 大型復(fù)雜鑄件毛坯最佳適配算法的研究 馬驪溟; 姜虹; 王小椿 西安交通大學(xué)機械學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械學(xué)院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】鑄造技術(shù) 2004-02-29
69 基于高速均勻脈沖分配算法的數(shù)控系統(tǒng)精插補方法研究 施群; 王小椿 西安交通大學(xué)機械學(xué)院數(shù)控所; 西安交通大學(xué)機械學(xué)院數(shù)控所 陜西西安; 陜西西安 【期刊】工業(yè)儀表與自動化裝置 2004-04-05
70 離散測量數(shù)據(jù)點毛坯曲面重構(gòu)的研究 張中州; 沈兵; 馬振群; 王小椿 洛陽市自來水公司; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院數(shù)控研究所; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院數(shù)控研究所; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院數(shù)控研究所 河南洛陽; 陜西西安 【期刊】洛陽工業(yè)高等專科學(xué)校學(xué)報 2004-03-30
71 開環(huán)CNC系統(tǒng)數(shù)據(jù)采樣插補的關(guān)鍵技術(shù)研究 施群; 王小椿 西安交通大學(xué)機械學(xué)院數(shù)控所; 西安交通大學(xué)機械學(xué)院數(shù)控所 陜西西安; 陜西西安 【期刊】組合機床與自動化加工技術(shù) 2004-04-25
72 自由曲面上等斜率曲線的跟蹤算法 李丹丹; 陳松; 王小椿 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所 陜西西安; 陜西西安 【期刊】組合機床與自動化加工技術(shù) 2004-04-25
73 基于DSP和高速串行DAC的多軸位置控制卡設(shè)計 閆海珠; 黃富長; 施群; 王小椿 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所 陜西西安; 陜西西安 【期刊】機床與液壓 2004-05-30
74 曲面間最小距離及其在曲面求交中的應(yīng)用 李學(xué)藝; 陳松; 王小椿 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院 西安 【期刊】機械科學(xué)與技術(shù) 2004-04-30
75 交流異步電機智能控制系統(tǒng) 楊川; 王小椿 西安交通大學(xué)精密工程研究所機械制造系統(tǒng)工程國家重點實驗室; 西安交通大學(xué)精密工程研究所機械制造系統(tǒng)工程國家重點實驗室 西安 【期刊】儀器儀表學(xué)報 2004-06-15
76 并聯(lián)機床位置控制卡局部總線接口設(shè)計 施群; 王小椿 西安交通大學(xué)機械學(xué)院數(shù)控所; 西安交通大學(xué)機械學(xué)院數(shù)控所 陜西西安; 陜西西安 【期刊】工業(yè)儀表與自動化裝置 2004-06-05
77 一種新的三角函數(shù)的快速算法的研究 高軍; 帥梅; 黃全生; 王小椿 山東理工大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué); 西安交通大學(xué); 西安交通大學(xué) 淄博 【期刊】微計算機應(yīng)用 2004-01-15
78 回轉(zhuǎn)式起重機載荷擺動模型及誤差分析 董明曉; 鄭康平; 姜虹; 龔堰玨; 王小椿 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院 西安 【期刊】系統(tǒng)仿真學(xué)報 2004-07-20
79 基于PCI總線的機床多軸運動控制器研究與設(shè)計 施群; 王小椿 西安交通大學(xué)機械學(xué)院數(shù)控所; 西安交通大學(xué)機械學(xué)院數(shù)控所 陜西西安; 陜西西安 【期刊】機床與液壓 2004-04-30
80 交流位置伺服系統(tǒng)的H_∞魯棒控制研究 董明曉; 鄭康平; 姜虹; 王小椿 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院 西安; 山東建筑工程學(xué)院 【期刊】機械科學(xué)與技術(shù) 2004-05-30
81 基于圖形制導(dǎo)復(fù)雜曲面最佳適配的梯度-模擬退火算法 馬驪溟; 姜虹; 王小椿 西安交通大學(xué)機械學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械學(xué)院 陜西西安; 西北工業(yè)大學(xué); 陜西西安 【期刊】西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報 2004-06-30
82 塔式起重機載荷擺動特性研究 董明曉; 鄭康平; 姜紅; 王小椿 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院 西安; 山東建筑工程學(xué)院 【期刊】機械科學(xué)與技術(shù) 2004-08-30
83 板料沖壓加工數(shù)值模擬中接觸摩擦問題的研究 郭玉琴; 姜虹; 王小椿 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院 西安 【期刊】機械工程學(xué)報 2004-11-15
84 預(yù)控刀位軌跡排列優(yōu)化算法的研究與實現(xiàn) 張中州; 馬振群; 沈兵; 王小椿 洛陽市自來水公司; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院 河南洛陽; 陜西西安 【期刊】洛陽工業(yè)高等專科學(xué)校學(xué)報 2004-12-30
85 塔式起重機載荷擺動模型及性能 董明曉; 鄭康平; 姜紅; 王小椿 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院 【期刊】起重運輸機械 2004-09-20
86 一種等效拉延筋模型的建立及實現(xiàn) 郭玉琴; 姜虹; 王小椿 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院 西安; 徐州師范大學(xué)工學(xué)院 【期刊】中國機械工程 2004-10-30
87 基于離散數(shù)據(jù)的汽輪機葉片荒加工的研究 馬驪溟; 姜虹; 王小椿 西安交通大學(xué)機械學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械學(xué)院 西安 【期刊】汽輪機技術(shù) 2004-12-30
88 步進(jìn)伺服系統(tǒng)高效插補控制算法研究 施群; 王小椿 西安交通大學(xué); 西安交通大學(xué) 【期刊】電氣傳動 2005-03-25
89 覆蓋件沖壓加工中回彈預(yù)測的研究 郭玉琴; 姜虹; 王小椿 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院數(shù)控技術(shù)研究所 西安; 徐州師范大學(xué)工學(xué)院機械工程系 【期刊】機床與液壓 2005-03-30
90 模式識別在多視角下數(shù)據(jù)拼接中的應(yīng)用 馬驪溟; 姜虹; 王小椿 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院 【期刊】西安交通大學(xué)學(xué)報 2005-03-10
91 用模糊推理及分級優(yōu)化確定板料沖壓的工藝條件 郭玉琴; 李富柱; 姜虹; 王小椿 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 徐州師范大學(xué)工學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院 【期刊】西安交通大學(xué)學(xué)報 2005-03-10
92 一種二次對角再生神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其在艦炮控制中的應(yīng)用 周連佺; 王小椿 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院 西安 【期刊】機械工程學(xué)報 2005-04-15
93 用CADWIND仿真錐形殼體的纖維纏繞 李鏘; 王小椿; 李輔安; 賀敏 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安航天復(fù)合材料研究所 【期刊】纖維復(fù)合材料 2005-03-25
94 大型復(fù)雜曲面類毛坯加工定位的全局優(yōu)化算法 馬驪溟; 姜虹; 贠敏; 王小椿 西安交通大學(xué)機械學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械學(xué)院 西安 【期刊】系統(tǒng)仿真學(xué)報 2005-04-20
95 他勵直流電動機可變電阻型等效電路圖及其應(yīng)用 苗曉燕; 王光銓; 王小椿 西安交通大學(xué); 西安交通大學(xué) 【期刊】電氣傳動 1999-04-15
96 永磁同步電機高轉(zhuǎn)矩電流矢量控制方法和系統(tǒng) 苗曉燕; 王小椿 西安交通大學(xué); 西安交通大學(xué) 【期刊】電氣傳動 1999-06-15
97 智能功率模塊在VVVF變頻器中的應(yīng)用 苗曉燕; 王小椿 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院機自系 【期刊】電子元件與材料 1999-04-28
98 數(shù)控機床的輪廓誤差的控制 王廣炎; 張潤孝; 帥梅; 王小椿 西安交通大學(xué)機械學(xué)院數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)機械學(xué)院數(shù)控技術(shù)研究所 【期刊】機床與液壓 1999-12-10
99 一種基于Hermite插值的離散點構(gòu)造曲面的新算法 沈兵; 吳聯(lián)銀; 高軍; 王衛(wèi)軍; 王小椿 西安交通大學(xué)ＣＡＧＤ／ＣＡＭ中心 【期刊】計算機輔助設(shè)計與圖形學(xué)學(xué)報 1999-04-25
100 6自由度并聯(lián)機器人的結(jié)構(gòu)參數(shù)對活動空間的影響 姜虹; 賈書海; 王小椿 西安交通大學(xué) 【期刊】機械科學(xué)與技術(shù) 1999-03-30
101 6自由度并聯(lián)機器人結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化 姜虹; 王小椿; 陳麗萍 西安交通大學(xué) 【期刊】機械科學(xué)與技術(shù) 1999-05-30
102 自由曲面等高斯曲率線的算法研究 吳聯(lián)銀; 沈兵; 蔣銳權(quán); 高軍; 王小椿 西安交通大學(xué) 【期刊】機械科學(xué)與技術(shù) 1999-07-30
103 曲面造型中一種快速的曲面跟蹤求交算法 陳麗萍; 沈兵; 高軍; 王小椿 西安交通大學(xué); 西安交通大學(xué); 山東工程學(xué)院 【期刊】機械科學(xué)與技術(shù) 1999-09-30
104 智能功率模塊在VVVF變頻器設(shè)計中的選用 苗曉燕; 王小椿 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院 【期刊】微特電機 1999-04-28
105 五軸五聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)快速遞推插補算法的研究 帥梅; 卜國磊; 苗曉燕; 王小椿 西安交通大學(xué) 【期刊】西安交通大學(xué)學(xué)報 1999-01-20
106 六自由度并聯(lián)機器人結(jié)構(gòu)誤差的識別與修正 姜虹; 王英惠; 王小椿; 陳麗萍 西安交通大學(xué); 西安交通大學(xué) 【期刊】西安交通大學(xué)學(xué)報 1999-10-20
107 大型復(fù)雜曲面類毛坯最佳適配算法的研究 沈兵; 帥梅; 高軍; 王小椿 西安交通大學(xué); 西安交通大學(xué); 山東工程學(xué)院 【期刊】西安交通大學(xué)學(xué)報 1999-11-20
108 單軸位置伺服系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) 蔣銳權(quán); 王小椿 西安交通大學(xué) 【期刊】組合機床與自動化加工技術(shù) 1999-02-28
109 一種小型位置伺服器的設(shè)計 蔣銳權(quán); 吳聯(lián)銀; 王小椿 西安交通大學(xué); 西安交通大學(xué) 【期刊】組合機床與自動化加工技術(shù) 1999-05-30
110 兩軸聯(lián)動位置伺服系統(tǒng)的研究 蔣銳權(quán); 王小椿 西安交通大學(xué) 【期刊】組合機床與自動化加工技術(shù) 1999-06-30
111 數(shù)控加工中毛坯最佳適配算法的研究 沈兵; 吳聯(lián)銀; 高軍; 王小椿 西安交通大學(xué); 山東工程學(xué)院; 西安交通大學(xué) 【期刊】組合機床與自動化加工技術(shù) 1999-07-30
112 智能化I/O接口的發(fā)展與應(yīng)用 趙建東; 王廣炎; 帥梅; 王小椿 西安交通大學(xué)機自系; 西安交通大學(xué)機自系 【期刊】電子計算機與外部設(shè)備 1999-07-15
113 位置伺服系統(tǒng)的硬件設(shè)計 蔣銳權(quán); 王小椿 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院機自系 【期刊】工業(yè)儀表與自動化裝置 1999-08-15
114 直線元徑向三元葉輪型線光順的計算方法 于源; 姜歌東; 王小椿 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】推進(jìn)技術(shù) 2002-04-28
115 整體葉輪五軸粗加工多級刀位規(guī)劃的計算方法 于源; 貟敏; 王小椿 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院 【期刊】西安交通大學(xué)學(xué)報 2002-01-20
116 一種高性能重載齒輪的研究 馬振群; 王小椿 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院 【期刊】西安交通大學(xué)學(xué)報 2002-03-20
117 一種高效虛擬軸機床的位置正解 姜虹; 鄭康平; 王軍; 王小椿 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院 【期刊】西安交通大學(xué)學(xué)報 2002-11-20
118 基于極值點的曲面等高線的追蹤算法 高軍 ; 肖作義 ; 沈兵 ; 王小椿 山東理工大學(xué); 西安交通大學(xué); 西安交通大學(xué) 【期刊】新技術(shù)新工藝 2002-11-25
119 模擬退火算法在電火花加工中的應(yīng)用 贠敏; 姜虹; 于源; 王小椿 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所 陜西西安; 陜西西安 【期刊】小型微型計算機系統(tǒng) 2002-01-21
120 利用OpenGL實現(xiàn)曲面重構(gòu)圖形顯示 鄭康平; 吳堅; 王小椿 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】小型微型計算機系統(tǒng) 2002-06-21
121 汽輪機葉片五軸數(shù)控加工的一種實用方法 于源; 贠敏; 王小椿 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】小型微型計算機系統(tǒng) 2002-10-21
122 基于小波分析的散亂測量數(shù)據(jù)的壓縮算法 吳維勇; 王小椿 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所 陜西西安; 陜西西安 【期刊】小型微型計算機系統(tǒng) 2002-11-21
123 六軸聯(lián)動電火花加工電極的動態(tài)規(guī)劃 貟敏; 龔堰玨; 于源; 王小椿 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所 西安 【期刊】宇航學(xué)報 2002-02-10
124 數(shù)控加工預(yù)控優(yōu)化算法的實現(xiàn) 高軍; 王小椿 山東工程學(xué)院; 西安交通大學(xué) 山東淄博; 陜西西安 【期刊】組合機床與自動化加工技術(shù) 2002-04-25
125 基于ISP技術(shù)的交流伺服電機轉(zhuǎn)子位置檢測電路 任向陽; 史曉娟; 楊川; 王小椿 西安交通大學(xué)機械學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械學(xué)院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】組合機床與自動化加工技術(shù) 2002-05-25
126 智能化嵌入式可編程控制器集成系統(tǒng)的研制 趙建東; 王廣炎; 王小椿; 陳懇 清華大學(xué); 西北工業(yè)大學(xué); 西安交通大學(xué) 【期刊】制造技術(shù)與機床 2002-12-15
127 基于Haar小波分解的快速曲線重構(gòu) 吳維勇; 王小椿 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院數(shù)控技術(shù)研究所 西安 【期刊】工程圖學(xué)學(xué)報 2002-03-30
128 Free-form型機床的切齒優(yōu)化(一)——優(yōu)化模型的建立 張艷紅 ; 郭九生 ; 王小椿 北京工業(yè)大學(xué)機電學(xué)院; 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所 北京; 陜西西安 【期刊】機械傳動 2002-03-30
129 Free-form型機床切齒優(yōu)化(二)——混合進(jìn)化遺傳算法 張艷紅; 郭九生; 王小椿 北京工業(yè)大學(xué)機電學(xué)院; 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所 北京; 陜西西安 【期刊】機械傳動 2002-06-30
130 多軸聯(lián)動數(shù)控加工中轉(zhuǎn)向處理的新方法 高軍; 司馬中文; 王小椿 山東工程學(xué)院; 西安交通大學(xué) 山東淄博; 山東淄博; 陜西西安 【期刊】機械 2002-06-28
131 可展有理Bezier曲面 爨瑩; 貟敏; 薛繼軍; 王小椿 西安交通大學(xué)數(shù)控研究所; 西安交通大學(xué)數(shù)控研究所; 西安交通大學(xué)數(shù)控研究所 陜西西安; 陜西西安 【期刊】西安石油學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版) 2002-07-26
132 自由曲面荒加工等高線算法的研究 高軍; 沈兵; 吳聯(lián)銀; 王小椿 山東理工大學(xué); 西安交通大學(xué); 西安交通大學(xué); 西安交通大學(xué) 山東淄博; 陜西西安 【期刊】淄博學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)與工程版) 2002-06-30
133 一種離散點插值的新算法 劉軍; 王小椿 西安郵電學(xué)院; 西安交通大學(xué) 【期刊】計算機輔助設(shè)計與制造 1999-10-17
134 非流形幾何建模拓?fù)鋽?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的研究 魏洪欽; 吳聯(lián)銀; 張艷紅; 王小椿 西安交通大學(xué)機械學(xué)院數(shù)控研究所; 西安交通大學(xué)機械學(xué)院數(shù)控研究所 【期刊】計算機輔助設(shè)計與制造 1999-12-17
135 Free-form型展成齒面的幾何參數(shù)分析 張艷紅; 吳聯(lián)銀; 魏洪欽; 王小椿 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所 【期刊】機械傳動 1999-12-10
136 脈沖均勻化插補方法 王廣炎; 張潤孝; 王小椿 西安交通大學(xué)機械學(xué)院; 西安交通大學(xué) 【期刊】機械與電子 1999-09-30
137 基于密切曲率法的加工理論及算法研究 沈兵; 高軍; 吳聯(lián)銀; 張瑞乾; 王小椿 西安交通大學(xué) 【期刊】機械 1999-08-28
138 高密度在系統(tǒng)可編程邏輯器件在數(shù)字I/O電路中的應(yīng)用 楊川; 王小椿 西安交通大學(xué); 西安交通大學(xué) 【期刊】電子技術(shù)應(yīng)用 2000-07-07
139 B-樣條曲面的局部形狀改進(jìn)算法 王洪亮; 王小椿 西安交通大學(xué)機械學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械學(xué)院 【期刊】工程數(shù)學(xué)學(xué)報 2000-11-30
140 弧面分度凸輪專用機床主軸的多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計研究 鄭康平; 吳堅; 陳樺; 王小椿 西安交通大學(xué); 西安交通大學(xué) 【期刊】機床與液壓 2000-12-10
141 一種三次B-樣條曲面的局部光順?biāo)惴皩崿F(xiàn) 王洪亮; 王小椿 西安交通大學(xué)機械學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械學(xué)院 【期刊】計算機應(yīng)用 2000-12-30
142 六自由度并聯(lián)機器人活動空間求解中的干涉分析 姜虹; 高本河; 賈嶸; 陳麗萍; 王小椿 西安交通大學(xué); 西安交通大學(xué); 西安理工大學(xué) 【期刊】機械科學(xué)與技術(shù) 2000-01-30
143 大型復(fù)雜曲面的荒加工研究 吳聯(lián)銀; 沈兵; 高軍; 王小椿 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所 【期刊】機械科學(xué)與技術(shù) 2000-05-30
144 一種新的數(shù)控加工刀位軌跡排列算法的研究 高軍; 沈兵; 吳聯(lián)銀; 王小椿 山東工程學(xué)院; 西安交通大學(xué); 西安交通大學(xué) 【期刊】機械科學(xué)與技術(shù) 2000-07-30
145 螺旋錐齒輪的齒根深度控制方法 張艷紅; 吳聯(lián)銀; 魏洪欽; 王小椿 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院數(shù)控技術(shù)研究所 【期刊】機械科學(xué)與技術(shù) 2000-07-30
146 刀傾型機床調(diào)整參數(shù)轉(zhuǎn)化為Free-Form型機床調(diào)整參數(shù)的原理 張艷紅; 吳聯(lián)銀; 魏洪欽;王小椿 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所 【期刊】機械科學(xué)與技術(shù) 2000-09-30
147 卵形齒輪副計算機輔助分析系統(tǒng)研究 劉忠明; 侯東海; 王小椿; 吳序堂 西安交通大學(xué); 西安交通大學(xué) 【期刊】機械設(shè)計 2000-03-20
148 快速完備的用于CAD/CAM自由曲面求交的算法 陳麗萍; 龔堰鈺; 李彬; 任向陽; 楊川; 王小椿 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院數(shù)控技術(shù)研究所 【期刊】機械工程學(xué)報 2000-07-30
149 六自由度并聯(lián)機器人位置正解的數(shù)值解法 姜虹; 賈嶸; 董洪智; 王小椿 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安理工大學(xué)水利電力學(xué)院; 上海交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院 【期刊】上海交通大學(xué)學(xué)報 2000-03-30
150 一種高效的自由曲面求交算法 陳麗萍; 姜歌東; 王小椿 西安交通大學(xué); 西安交通大學(xué) 【期刊】西安交通大學(xué)學(xué)報 2000-03-20
151 一種雙擺角刀具結(jié)構(gòu)虛軸機床的控制問題研究 姜虹; 孫聯(lián)生; 王小椿 西安交通大學(xué)機械工程系; 西北工業(yè)大學(xué)機械系; 西安交通大學(xué)機械工程系 【期刊】西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報 2000-11-30
152 五軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)的開放化設(shè)計 王廣炎; 趙建東; 帥梅; 王小椿 西安交通大學(xué)機械學(xué)院數(shù)控所; 西安交通大學(xué)機械學(xué)院數(shù)控所 【期刊】組合機床與自動化加工技術(shù) 2000-02-29
153 在系統(tǒng)可編程技術(shù)在通用伺服控制模板中的應(yīng)用 楊川; 王小椿; 任向陽 西安交通大學(xué)機械學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械學(xué)院 【期刊】組合機床與自動化加工技術(shù) 2000-04-30
154 用高密度在系統(tǒng)可編程邏輯器件實現(xiàn)倍頻鑒相輸出電路 史曉娟; 李彬; 王小椿 西安交通大學(xué)機械學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械學(xué)院 【期刊】組合機床與自動化加工技術(shù) 2000-11-30
155 脈沖均勻化插補方法 王廣炎; 張潤孝; 王小椿 西安交通大學(xué); 西安交通大學(xué) 【期刊】制造技術(shù)與機床 2000-03-23
156 基于集合運算的特征表示向邊界表示轉(zhuǎn)換新方法 魏洪欽; 吳維勇; 王小椿 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院數(shù)控所; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院數(shù)控所 【期刊】工程圖學(xué)學(xué)報 2000-09-30
157 支持特征構(gòu)成的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及基于特征設(shè)計的研究 魏洪欽; 吳聯(lián)銀; 王小椿 西安交通大學(xué)機械學(xué)院數(shù)控研究所; 西安交通大學(xué)機械學(xué)院數(shù)控研究所 【期刊】工程圖學(xué)學(xué)報 2000-09-30
158 一種復(fù)合型線齒輪泵的齒廓反求及分析 劉忠明; 侯東海; 王小椿; 楊壽夜; 徐輝; 渠嵩生 西安交通大學(xué)機械系; 西安交通大學(xué)機械系; 鄭州機械研究所 【期刊】機械傳動 2000-03-30
159 高密度在系統(tǒng)可編程邏輯器件在全數(shù)字轉(zhuǎn)速測量中的應(yīng)用 楊川; 魏洪欽; 王小椿 西安交通大學(xué); 西安交通大學(xué) 【期刊】制造業(yè)自動化 2000-07-30
160 梯形圖編輯系統(tǒng)的設(shè)計 趙建東; 王廣炎; 王小椿 西安交通大學(xué); 西安交通大學(xué) 【期刊】機械與電子 2000-08-24
161 四軸聯(lián)動數(shù)控刨齒機的研制 馬振群; 王小椿; 蔣銳權(quán) 西安交通大學(xué)機械學(xué)院數(shù)控所; 西安交通大學(xué)機械學(xué)院數(shù)控所; 上海交通大學(xué) 西安 【期刊】機床與液壓 2001-02-28
162 透平葉輪數(shù)控加工中修圓技術(shù)的研究 于源; 王軍; ?敏; 王小椿; 李潤方 重慶大學(xué)機械傳動國家重點實驗室; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院CAGD及數(shù)控研究所; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院CAGD及數(shù)控研究所; 西安交通大學(xué)機械工 【期刊】機床與液壓 2001-10-30
163 模具型腔電火花創(chuàng)成加工無干涉運動軌跡生成研究 贠敏; 于源; 爨瑩; 王小椿 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所 【期刊】機床與液壓 2001-12-30
164 一種自由曲面的快速跟蹤求交算法 劉軍; 王小椿 西安郵電學(xué)院基礎(chǔ)課部; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院 【期刊】計算機工程與應(yīng)用 2001-05-01
165 基于多色圖理論的PDM版本管理模型的研究 于源; 盧軍; ?敏; 王小椿 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)計算機集成制造研究所; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院 西安 【期刊】計算機輔助設(shè)計與圖形學(xué)學(xué)報 2001-12-01
166 機床數(shù)控系統(tǒng)中嵌入式可編程控制器的設(shè)計 王廣炎; 趙建東; 王小椿 西安交通大學(xué)機械學(xué)院數(shù)控所; 西安交通大學(xué)機械學(xué)院數(shù)控所 【期刊】機械科學(xué)與技術(shù) 2001-01-30
167 一種反求漸開線齒輪(或花鍵)參數(shù)的實用方法 陳麗萍; 帥梅; 楊川; 姜歌東; 王小椿 西安交通大學(xué)機械學(xué)院數(shù)控研究所; 西安交通大學(xué)機械學(xué)院數(shù)控研究所 【期刊】機械科學(xué)與技術(shù) 2001-05-30
168 自由曲面測量中曲面匹配的建模及算法分析 于源; 盧軍; 王小椿 西安交通大學(xué); 西安交通大學(xué) 【期刊】機械科學(xué)與技術(shù) 2001-05-30
169 任意曲面離散求交的投影算法及其實現(xiàn) 王洪亮; 王小椿 西安交通大學(xué)機械學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械學(xué)院 【期刊】機械科學(xué)與技術(shù) 2001-07-30
170 確定曲面閉域形體邊界數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的一種新方法 魏洪欽; 賀敬良; 王小椿; 吳序堂 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院數(shù)控研究所; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院數(shù)控研究所 【期刊】機械工程學(xué)報 2001-03-20
171 基于空間運動學(xué)的傳統(tǒng)機床與Free-form型機床運動轉(zhuǎn)換方法的研究 王小椿; 吳聯(lián)銀; 李彬; 張艷紅 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院數(shù)控技術(shù)研究所 【期刊】機械工程學(xué)報 2001-05-20
172 六軸聯(lián)動創(chuàng)成式電火花加工的運動變分原理及電極輪廓計算 員敏; 爨瑩; 于源; 王小椿西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所 西安 【期刊】汽輪機技術(shù) 2001-10-10
173 六軸聯(lián)動創(chuàng)成式電火花加工的電極設(shè)計 贠敏; 姜虹; 于源; 王小椿 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所 陜西西安; 陜西西安 【期刊】燃?xì)廨啓C技術(shù) 2001-12-25
174 延伸外擺線錐齒輪的成形原理及齒面結(jié)構(gòu)研究 吳聯(lián)銀; 魏洪欽; 王小椿 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院 【期刊】西安交通大學(xué)學(xué)報 2001-01-20
175 通用交流伺服控制模塊的設(shè)計 楊川; 陳麗萍; 趙建東; 王小椿 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院 【期刊】西安交通大學(xué)學(xué)報 2001-03-20
176 Free-Form機床展成延伸外擺線錐齒輪的齒面幾何研究 吳聯(lián)銀; 魏洪欽; 王小椿 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院 【期刊】西安交通大學(xué)學(xué)報 2001-03-20
177 基于混合八叉樹模型的電火花數(shù)控加工仿真研究 員敏; 于源; 王小椿 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所 【期刊】組合機床與自動化加工技術(shù) 2001-09-25
178 數(shù)字交流伺服控制策略與設(shè)計 楊川; 趙惠英; 王小椿 西安交通大學(xué); 西安交通大學(xué) 【期刊】制造技術(shù)與機床 2001-02-23
179 模擬退火算法在電火花創(chuàng)成加工中的應(yīng)用 敏于源; 王小椿 西安交通大學(xué); 西安交通大學(xué) 【期刊】電加工與模具 2001-06-30
180 三維CAD數(shù)據(jù)存儲技術(shù)研究 李彬; 史曉娟; 王小椿 西安交通大學(xué)機械學(xué)院數(shù)控所; 西安交通大學(xué)機械學(xué)院數(shù)控所 【期刊】工程圖學(xué)學(xué)報 2001-04-15
181 整體渦輪電火花加工的電極輪廓設(shè)計算法 贠敏; 姜虹; 于源; 王小椿 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所 西安 【期刊】工程圖學(xué)學(xué)報 2001-10-15
182 復(fù)雜流道類零件電火花精加工的設(shè)計研究 贠敏; 于源; 王小椿 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所 【期刊】航空計算技術(shù) 2001-06-30
183 一種有效的裁剪算法及其模具CAD/CAM中的應(yīng)用 贠敏; 爨瑩; 于源; 王小椿 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所 【期刊】模具技術(shù) 2001-09-15
184 數(shù)控加工干涉檢驗的新算法 高軍; 司馬中文; 王小椿 山東工程學(xué)院; 西安交通大學(xué) 山東淄博; 山東淄博 【期刊】山東工程學(xué)院學(xué)報 2001-09-25
185 一種無干涉曲面刀具路徑生成算法 爨瑩; 贠敏; 王小椿 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所 陜西西安; 陜西西安 【期刊】西安石油學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版) 2001-09-26
186 可展Bezier曲面的構(gòu)造算法 爨瑩; 贠敏; 薛繼軍; 王小椿 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所 陜西西安; 陜西西安 【期刊】西安石油學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版) 2001-11-26
187 基于Petri網(wǎng)的工藝路線優(yōu)化建模技術(shù) 于源; 盧軍; 王小椿 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院CAGD及數(shù)控研究所; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院CAGD及數(shù)控研究所; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院CAGD及數(shù)控研究所 西安 【期刊】系統(tǒng)仿真學(xué)報 2001-12-30
188 自由曲面設(shè)計及刀具路徑生成技術(shù)的研究 贠敏; 于源; 王小椿 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所 【期刊】鄭州工業(yè)大學(xué)學(xué)報 2001-09-30
189 GBS算法在一類特殊自由曲面造型中的應(yīng)用 (厶貝)敏; 于源; 王小椿 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所 西安 【期刊】航空發(fā)動機 2001-11-15
190 基于雙模糊控制器的艦炮隨動系統(tǒng)跟蹤策略研究 周連佺; 王小椿 西安交通大學(xué); 西安交通大學(xué) 陜西西安; 陜西西安 【期刊】兵工學(xué)報 2002-06-20
191 電火花創(chuàng)成加工整體渦輪電極運動的研究 贠敏; 爨瑩; 于源; 王小椿 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所 【期刊】機床與液壓 2002-02-28
192 基于Client/Server模式的三維CAD系統(tǒng)研制 李彬; 姜紅; 王小椿; 史曉娟 西安交通大學(xué)機械學(xué)院數(shù)控所; 西安交通大學(xué)機械學(xué)院數(shù)控所 【期刊】機床與液壓 2002-02-28
193 基于VRML的虛擬NC加工仿真技術(shù)的研究 龔堰玨; 贠敏; 王小椿 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所 【期刊】機床與液壓 2002-02-28
194 基于PMAC運動控制器的數(shù)控系統(tǒng)在三坐標(biāo)激光加工機床中的應(yīng)用 任向陽; 張相臣; 史曉娟; 王小椿 西安交通大學(xué); 西安交通大學(xué); 西安交通大學(xué) 西安 【期刊】機床與液壓 2002-04-30
195 兩種新型誤差積分模糊控制器設(shè)計及其在艦炮隨動控制中的應(yīng)用 周連佺; 姜虹; 王軍;王小椿 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院 西安 【期刊】機床與液壓 2002-06-30
196 一種基于組件的幾何造型平臺系統(tǒng)模型 姜虹; 王軍; 魏洪欽; 王小椿 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院 【期刊】機床與液壓 2002-12-30
197 自由曲線局部光順的分層能量算法 吳維勇; 王小椿 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院數(shù)控技術(shù)研究所 西安 【期刊】計算機輔助設(shè)計與圖形學(xué)學(xué)報 2002-10-20
198 自由曲面環(huán)切刀位規(guī)劃 陳松; 李學(xué)藝; 王小椿 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院 西安 【期刊】計算機輔助設(shè)計與圖形學(xué)學(xué)報 2002-11-20
199 三維實體重建時投影圖數(shù)據(jù)的預(yù)處理 董建甲; 王小椿; 陳丁躍 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院 西安 【期刊】計算機輔助設(shè)計與圖形學(xué)學(xué)報 2002-12-20
200 一種隨動系統(tǒng)分段平滑高增益跟蹤控制算法 周連全; 王小椿 西安交通大學(xué); 西安交通大學(xué) 西安 【期刊】機械科學(xué)與技術(shù) 2002-07-30
201 GBS外推法在電火花加工中的應(yīng)用研究 贠敏; 于源; 王小椿 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所; 西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所 陜西西安; 陜西西安 【期刊】機械設(shè)計 2002-06-27
202 基于特征的直紋面5軸側(cè)銑精加工刀位計算方法 于 源; 賴天琴; 員 敏; 王小椿 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué); 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院 西安 【期刊】機械工程學(xué)報 2002-07-20
203 曲線齒錐齒輪三階接觸分析法的原理及傳動質(zhì)量評價 吳序堂; 王小椿; 李鋒 西安交通大學(xué) 【期刊】機械工程學(xué)報 1994-05-15
204 點嚙合失配齒面?zhèn)鲃有阅芗敖佑|區(qū)形狀的預(yù)控 劉鵠然; 王小椿 西寧交通大學(xué) 【期刊】機械設(shè)計 1995-01-20
205 行星擺線齒輪銑刀廓形的擬合計算 張瑞乾; 王小椿; 吳序堂 西安交通大學(xué) 【期刊】工具技術(shù) 1996-02-22
206 用密切曲率法加工邊界受限制的曲面 張瑞乾; 馮學(xué)斌; 卜國磊; 王小椿; 吳序堂 西安交通大學(xué) 【期刊】機械科學(xué)與技術(shù) 1997-07-30
207 無振蕩均勻三次B樣條插值法 馮學(xué)斌; 沈兵; 蔣銳權(quán); 王小椿 西安交通大學(xué) 【期刊】西安交通大學(xué)學(xué)報 1997-02-20
208 用密切曲率法加工自由曲面及其刀位軌跡的排列 張瑞乾; 王小椿; 吳序堂 西安交通大學(xué) 【期刊】西安交通大學(xué)學(xué)報 1997-12-20
209 軸類零件耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實例推理 CAPP 索引模型的研究 沈兵; 馮學(xué)斌; 張瑞乾; 黃進(jìn); 王小椿 西安交通大學(xué) 【期刊】機械科學(xué)與技術(shù) 1998-02-20
210 五軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)無沖擊快速進(jìn)給控制算法 帥梅; 苗曉燕; 劉淵; 王小椿 西安交通大學(xué) 【期刊】機械科學(xué)與技術(shù) 1998-12-20
211 用二階密切曲率法加工自由曲面 張瑞乾; 沈兵; 王小椿; 吳序堂 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院 【期刊】機械工程學(xué)報 1998-04-15
212 用密切曲率法加工自由曲面 沈兵; 高軍; 張瑞乾; 王小椿 西安交通大學(xué) 【期刊】新技術(shù)新工藝 1998-07-20
213 五軸五聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)研制 帥梅; 劉淵; 王廣炎; 王小椿 西安交通大學(xué) 【期刊】組合機床與自動化加工技術(shù) 1998-10-20
214 固體繼電器在開關(guān)量輸出中的應(yīng)用 蔣銳權(quán); 吳聯(lián)銀; 王小椿 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院 【期刊】低壓電器 1998-02-20
215 固體繼電器在開關(guān)量輸出中的應(yīng)用 蔣銳權(quán); 吳聯(lián)銀; 王小椿 西安交通大學(xué); 西安交通大學(xué) 【期刊】機電元件 1998-03-10
216 多微處理器五軸五聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng) 帥梅; 沈兵; 劉淵; 王小椿 西安交通大學(xué)機械學(xué)院 【期刊】機械工業(yè)自動化 1998-10-15
217 數(shù)字前饋位置控制算法的研究 蔣銳權(quán); 王小椿 西安交通大學(xué) 【期刊】機械與電子 1998-11-30
218 密切曲率法——一種自由曲面加工的新概念 王小椿; 吳序堂; 李艷斌 西安交通大學(xué)機械工程系; 西安交通大學(xué)機械工程系; 北京郵電學(xué)院 【期刊】西安交通大學(xué)學(xué)報 1992-10-27
219 點嚙合曲面的三階接觸分析 王小椿 西安交通大學(xué)機械工程系 【期刊】西安交通大學(xué)學(xué)報 1983-06-30
220 線接觸曲面的三階接觸分析 王小椿 西安交通大學(xué)機械工程系 【期刊】西安交通大學(xué)學(xué)報 1983-10-28
221 弧齒錐齒輪及準(zhǔn)雙曲線齒輪的三階接觸分析及優(yōu)化調(diào)整計算 王小椿; 樂兌謙 西安交通大學(xué)機械工程系; 西安交通大學(xué)機械工程系 教授 指導(dǎo)教師 【期刊】西安交通大學(xué)學(xué)報 1985-10-28
222 點嚙合齒面三階接觸分析的進(jìn)一步探討——V/H 檢驗法的理論 王小椿; 吳序堂 西安交通大學(xué)機械工程系; 西安交通大學(xué)機械工程系 【期刊】西安交通大學(xué)學(xué)報 1987-05-01
223 格利森弧齒離合器的設(shè)計及加工原理 吳序堂; 王小椿 西安交通大學(xué); 西安交通大學(xué) 【期刊】齒輪 1987-10-28
224 局部接觸蝸輪副蝸輪滾刀的設(shè)計原理 吳序堂; 王小椿; 沈謙 西安交通大學(xué); 西安交通大學(xué) 【期刊】工具技術(shù) 1988-09-27
225 可控二級嚙合特性的蝸輪滾刀設(shè)計 王小椿; 吳序堂; 沈謙 西安交通大學(xué)機械工程系; 西安交通大學(xué)機械工程系 【期刊】西安交通大學(xué)學(xué)報 1988-04-30
226 點嚙合共軛齒面失配傳動性能的預(yù)控 吳序堂; 王小椿 西安交通大學(xué); 西安交通大學(xué) 【期刊】齒輪 1988-06-29
227 曲線齒錐齒輪小輪齒面的二階展成 王小椿; 吳序堂 西安交通大學(xué); 西安交通大學(xué) 【期刊】齒輪 1988-08-28
228 弧齒錐齒輪和雙曲線齒輪的三階接觸分析和優(yōu)化切齒計算 王小椿; 吳序堂 西安交通大學(xué); 西安交通大學(xué) 【期刊】齒輪 1989-05-01
229 用雙自由度展成法加工的蝸桿齒面的幾何參數(shù) 王小椿; 吳序堂 西安交通大學(xué); 西安交通大學(xué) 【期刊】齒輪 1989-08-29
230 高性能變傳動比差速器的研究 王小椿; 吳序堂; 彭煒 西安交通大學(xué)機械工程系; 西安交通大學(xué)機械工程系 【期刊】西安交通大學(xué)學(xué)報 1990-05-01
231 雙作用環(huán)面蝸桿副的新結(jié)構(gòu) 王小椿; 吳序堂; 毛小紅 西安交通大學(xué)機械工程系; 西安交通大學(xué)機械工程系 【期刊】西安交通大學(xué)學(xué)報 1990-08-29
232 根據(jù)離散點計算螺旋面刀具截形的原理 吳序堂; 王小椿 西安交通大學(xué); 西安交通大學(xué) 【期刊】工具技術(shù) 1990-06-15
233 空間點嚙合齒面的接觸特性對安裝誤差的敏感性分析 王小椿; 吳序堂 西安交通大學(xué)機械工程系; 西安交通大學(xué)機械工程系 【期刊】西安交通大學(xué)學(xué)報 1990-12-27
234 失配柱面蝸桿副的嚙合特性及蝸輪滾刀基本蝸桿參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計 王小椿; 吳序堂 西安交通大學(xué); 西安交通大學(xué) 【期刊】齒輪 1990-03-02
235 根據(jù)離散點計算齒輪、齒條刀具廓形的方法 吳序堂; 王小椿 西安交通大學(xué); 西安交通大學(xué) 【期刊】工具技術(shù) 1991-03-02
1． 2001年獲陜西省高校科技三等獎。
媒體報道：
也老驥伏櫪愿共語高深——訪北京交通大學(xué)教授、博導(dǎo)王小椿
夜雨過后，涼意難消，六月的京城一下子仿佛被洗滌得熨熨帖帖，閭巷街衢即使偶有坑坑洼洼顏色難辨的積水，也掩蓋不住那萬物被洗凈之后的輕靈與寧靜。在一番“借問”與“遙指”后，我們來到了北京交通大學(xué)教授、博導(dǎo)王小椿的家。與王教授相交、熟知的業(yè)內(nèi)人士稱之為“奇才”，已過花甲之年的他，鬢間發(fā)梢可見霜色，與我們一坐就是一個多小時。
王教授的履歷并不算多，1950年出生于上海，8歲入京，16歲西去青海，27歲考入西安交通大學(xué)，28歲以同等學(xué)力考上西安交大研究生，32歲再讀博，35歲留校任教至55歲，期間赴英國讀博士后、擔(dān)任外企高級工程師、西安交通大學(xué)數(shù)控技術(shù)研究所所長等，2005年調(diào)入北京交通大學(xué)至今。在這幾十年里，王教授專攻的研究領(lǐng)域有：汽車齒輪設(shè)計、制造及測量，機械傳動系統(tǒng)設(shè)計、制造，復(fù)雜曲面專用CAM軟件開發(fā)，數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)，專用機床設(shè)計和關(guān)鍵零部件設(shè)計、制造。
16歲那年初中畢業(yè)，正逢“文化大革命”席卷全國，于是品學(xué)兼優(yōu)的王小椿不得不暫停學(xué)業(yè)，前往青海拖拉機廠，這一去就是10年。王小椿自小好學(xué)勤思，理想一直都存在，那就是搞科研。相比同一時代的大多數(shù)人而言，他并未就此沉寂屈服在那動亂迷惘的歲月里，用王教授自己的話說就是“對當(dāng)時的狀態(tài)不滿”，故他一直在找機會四處或買或借相關(guān)書籍自學(xué)充實自己。就這樣磕磕絆絆的，他不僅自學(xué)完全部高中課程，還將大學(xué)機械專業(yè)的主要課程都學(xué)完。由于當(dāng)時能到手的教科書一般都是翻譯前蘇聯(lián)而來的，沒有習(xí)題集，只能看而沒有機會去練習(xí)、檢驗是否已掌握。于是，他一方面繼續(xù)學(xué)習(xí)，一方面在工作中做些相關(guān)的小發(fā)明實踐，期間發(fā)明的“徑向切削鉆頭”還擠進(jìn)了全國先進(jìn)刀具展覽會，這著實讓眾人對這位只有初中學(xué)歷的小青年刮目相看。這10年，于他而言，所獲甚多，這也是他有別于其他學(xué)者多攻理論、少有實踐之所在。
當(dāng)1977年高考制度重新恢復(fù)后，他如愿以償考入名牌學(xué)府——西安交通大學(xué)機械工程及自動化專業(yè)。初入大學(xué)的他，如魚得水，欣喜萬分，當(dāng)然，亦不敢懈怠萬分，依然按照自己之前的習(xí)慣——學(xué)余自學(xué)。上大學(xué)的第二年，王小椿便申請了碩士研究生考試，并以全校第一名的優(yōu)異成績考取了碩士研究生。這一路走下來，王小椿再接再厲，又一舉考取了本校的博士研究生，成為了我國恢復(fù)研究生教育后的首批博士生。當(dāng)問及為何能一直堅持自學(xué)且學(xué)有所成時，王教授一言以概之：興之所至。
博士畢業(yè)后，他留校任教。1985年取得博士學(xué)位的王小椿以“變傳動比差速器齒輪制造技術(shù)”作為攻關(guān)項目，此項技術(shù)當(dāng)時只有美國和日本掌握，他在技術(shù)資料極其有限的情況下，從基礎(chǔ)理論做起，歷時一年多填補了國內(nèi)此項技術(shù)的空白，且產(chǎn)品性能較美國產(chǎn)品更優(yōu)越。1989年，受英國文化委員會邀請，和其他9名在國內(nèi)取得博士學(xué)位并經(jīng)國家教委層層選拔的學(xué)者，作為英國文化委員會派遣的10名留學(xué)生的交換生赴英從事博士后研究。王小椿剛到STAFFORDSHIRE大學(xué)兩個月就寫出了一篇挑戰(zhàn)國際權(quán)威李特文的高水平學(xué)術(shù)論文，并在此之后以平均每月一篇的速度完成了一個論文系列，在歐洲機械工程學(xué)報上連載7期。在其后的半年時間內(nèi)王小椿不僅開辟了一個新的研究方向——CAGD和基于寬行加工的計算機輔助制造，并有了一本著作——《螺旋錐齒輪的高級理論》，此書1994年由世界頂尖科學(xué)出版社Elsevier Science B.V.出版, 并分別再版于1995和2001年。王教授還開發(fā)了用于設(shè)計、制造和測量格利森雙曲線齒輪和弧齒錐齒輪的軟件包，此軟件包被國內(nèi)30多家齒輪廠采用，還作為德國Leitz公司的一個標(biāo)準(zhǔn)模塊，隨機銷往世界各國。對于螺傘齒輪的噪聲控制，王教授獨有心得，無論是在大模數(shù)，還是小模數(shù)的螺傘，都可以達(dá)到靜音效果。王教授還首創(chuàng)性地開發(fā)了用加工中心加工大直徑大模數(shù)硬齒面的方法，在高精度的機床上采用此法加工螺傘和整體人字大齒輪可達(dá)到4級精度，且具有非常好的齒根圓角，提高了齒輪的強度，世界上最大的港口起重機生產(chǎn)商振華港機就引入了此項技術(shù)。
在1990年之前，他所研究的領(lǐng)域僅限于齒輪、傳統(tǒng)部件設(shè)計，有感于計算機大行其道，他開始著手拓寬研究領(lǐng)域——計算機輔助加工制造，且想將此研究成果放之于五軸五聯(lián)動數(shù)控機床上實踐。而五軸五聯(lián)動數(shù)控機床在當(dāng)時只有西方幾個大公司才有，原本承諾將航空發(fā)動機葉片參數(shù)提供給王小椿進(jìn)行高效寬行加工測試的國外公司，在考慮到他中國人的身份后卻再也不愿意提供任何便利條件。有感于此事的觸動，王小椿毅然決定提前完成學(xué)業(yè)早日回到中國，最終利用自然科學(xué)基金完成了此項技術(shù)的研究。回國后，憑借對工程的熟悉以及理論無障礙，王小椿主持研制開發(fā)的全數(shù)控加工螺旋錐齒輪機床又一舉打破了國外公司的壟斷，為中國機械制造業(yè)爭了光。
在數(shù)控系統(tǒng)方面，國內(nèi)對于五軸素來有“假五軸”、“真五軸”之說，王小椿教授對五軸的研發(fā)其實早在1999年就做出來了，機床用的是漢江機床廠的臥加，數(shù)控系統(tǒng)是他帶領(lǐng)兩個研究生開發(fā)的，幾乎沒有任何參考，完全是憑想象來做的，竟成了國內(nèi)第一臺真正能夠?qū)嶋H使用的包含RTCP功能的五軸五聯(lián)動數(shù)控機床。王教授后來開發(fā)的一些新型傳動部件和加工方法就是在自己的五軸機床上驗證的。此后，王教授逐步完善了五軸數(shù)控系統(tǒng)的上位機軟件，并將相關(guān)算法轉(zhuǎn)讓給華中數(shù)控與廣州數(shù)控。
對于通用CAM軟件，王教授說，雖然用起來很方便，但也有致命缺點：一是實體造型本身有誤差，在其上取刀位點時±15 μm的隨機誤差不可避免；二是在用于樣條曲面時還好，但現(xiàn)在用三角面片時，由于法線不連續(xù)，造成機床運動的突跳很大，這在計算機模擬中的一點角度誤差搬到機床上來就很大了。為此，他基于數(shù)學(xué)模型開發(fā)了多種專用的CAM軟件，不用實體造型，誤差只有0.01 μm，效果比通用CAM軟件好多了。這款專用CAM軟件的可適應(yīng)性很強，可匹配任何機床，國內(nèi)外數(shù)控系統(tǒng)皆能適應(yīng)，可以說是“只選配置不選機型”，可以用于在加工中心上加工大模數(shù)齒工業(yè)輪等。
王教授作為一個科技工作者，對中國汽車工業(yè)深有感觸。如國內(nèi)汽車齒輪制造業(yè)，雖然中國的齒輪和變速箱的出口量比較高，但圖紙、設(shè)備、工藝還多是國外的，還只處于制造大國，處于整個產(chǎn)業(yè)鏈的下端。而且這個行業(yè)又相對保守。很多國內(nèi)學(xué)者研發(fā)出的設(shè)備、工藝都得不到實踐，全無用武之地。就拿王教授自己來說，他首創(chuàng)性地開發(fā)了三周節(jié)變傳動比限滑差速器，可使汽車具有良好的越野性能和制動安全性。然而這項技術(shù)不僅在中國的相關(guān)行業(yè)根本沒有市場，還偶有碰到對此不屑一顧的情況，但這項技術(shù)在國外的越野車、工程機械上卻得到了良好的應(yīng)用。
王教授深信，并不是國外設(shè)計一定是最好，他所設(shè)計的齒輪承載力強度在性能測試方面就當(dāng)之無愧。他舉了個例子，當(dāng)時北汽福田引進(jìn)了牽引車，并投放了1 000輛，然而此車的齒輪幾乎每天都有折斷、損壞、索賠的，原因說起來也是很哭笑不得的：中國路況不好，且多超載，外國的產(chǎn)品適應(yīng)不了中國國情。后來北汽福田研究院院長聽人介紹過他的這項技術(shù)，于是抱著“死馬當(dāng)作活馬醫(yī)”的心態(tài)拿著去做臺架試驗，做靜扭試驗，結(jié)果承載能力上去超過一倍多，換上之后就不會再壞了。另一個很值得一說的是，作為高強度的驅(qū)動橋等，國內(nèi)企業(yè)只“全套引進(jìn)”。王教授自己研發(fā)的輕量化的國內(nèi)最大扭矩的單極橋，采用了自己發(fā)明的一種非漸開線的差速器齒輪，通過重新設(shè)計差速器殼和螺傘等關(guān)鍵部件，在不增大原橋殼尺寸的前提下，成功地將扭矩從50 000 N•m提升到60 000 N•m，一次性通過50萬次循環(huán)臺架試驗，并達(dá)到優(yōu)質(zhì)品要求，應(yīng)用于實際產(chǎn)品當(dāng)中。
王教授分析，這是由于近年來國內(nèi)專利的品質(zhì)并不能讓國人信服的原因，中國專利與國外專利的區(qū)別在于很多并無太多實用價值，申請人是為申請而申請，做項目也為報項目而報項目；像現(xiàn)在很多單位對論文發(fā)表的規(guī)定一樣，現(xiàn)在的科研人員發(fā)表論文不再像以前他們那時是有表達(dá)欲望、有了創(chuàng)新才去寫，而是為了評級、達(dá)標(biāo)，如此惡性循環(huán)，于是國家一邊在拼命用錢推這個產(chǎn)業(yè)，處在這個產(chǎn)業(yè)的科研人員卻越來越浮躁，導(dǎo)致喪失了對自主知識產(chǎn)權(quán)的信任。所有這些，其實歸根結(jié)底是缺乏創(chuàng)新和改變，比如國家的基金制度，他覺得“先給”不如“后補”；比如考評科研工作者的制度，少一些人為指標(biāo)，可能就更多一些人注重實際。
王教授說，幾十年來，身為一名科技工作者，在當(dāng)今日新月異、飛速發(fā)展的世界里，不論是教書育人，還是研發(fā)科技，每當(dāng)看到自己帶出來的學(xué)生一點點充實著這個行業(yè)的隊伍、研制的科技成果一項項轉(zhuǎn)化成現(xiàn)實生產(chǎn)力，他會覺得很欣慰和驕傲。畢竟，祖國越強大，希望自己能為之錦上添花；不夠強大，則更希望貢獻(xiàn)自己一份力量。而科學(xué)的探索是永無止境的，他覺得在自己專攻的齒輪、傳動、CAM軟件以及數(shù)控方面還有很多可以去研究的，依然興致盎然，正如整個大行業(yè)——還有很多工作要去做。
文章來源：《制造技術(shù)與機床》2012年第7期
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