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劉明雍——西北工業大學教授

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專家信息：

劉明雍，男，1971年出生，中共黨員，博士。現任西北工業大學航海學院機械工程與自動控制系教授，博士生導師。

教育及工作經歷：

1998年赴華中理工大學，在控制理論與控制工程博士后流動站做博士后。

資料更新中……

社會任職：

1．中國宇航學會會員。

2．中國造船學會會員。

3．水中兵器學術委員會控制學組成員。

4．中國慣性技術學會會員。

5．國家科技獎勵評審專家。

6．國防科工委“無人航行器”科技創新團隊核心成員。

7． “自主水下航行器”國防科工委科技創新團隊以及教育部先進集體核心成員。

論文專著：

在各類期刊發表學術論文50余篇，被EI、ISTP等國際工程索引收錄20余篇；出版著作2部。

出版專著：

1《魚雷航行力學》（國防重點教材）西北工業大學出版社 2005

2《系統辨識》（講義）

發表中文論文：

1 欠驅動自主水下航行器的非線性橫向跟蹤控制高劍; 徐德民; 嚴衛生; 劉明雍 西北工業大學航海學院【會議】中國自動化學會控制理論專業委員會A卷 2011-07-22

2 自主水下航行器的回塢導引和入塢控制算法高劍; 嚴衛生; 徐德民; 劉明雍 西北工業大學航海學院; 西北工業大學航海學院【期刊】計算機工程與應用 2011-10-24 10:13

3 數字化再設計方法的構件化建模研究徐飛; 劉明雍; 高俊釵; 雷小康西北工業大學航海學院; 西安工業大學計算機科學與工程學院【期刊】西安工業大學學報 2011-11-25

4 基于無人艦艇的嵌入式水環境監測系統龔雪晴; 劉明雍; 王子健西北工業大學航海學院【期刊】國外電子測量技術 2011-12-15

5 自主水下航行器的回塢導引和入塢控制算法高劍; 嚴衛生; 徐德民; 劉明雍 西北工業大學航海學院【期刊】計算機工程與應用 2011-10-24

6 一種基于UKF的AUV移動聲學網絡協同導航方法 劉明雍; 沈超; 張立川; 龔雪晴西北工業大學航海學院【期刊】西北工業大學學報 2011-12-15

7 運動矢徑對AUV協同定位精度影響的仿真張加全; 劉明雍; 胡俊偉西北工業大學航海學院【期刊】火力與指揮控制 2012-01-15

8 基于CPG神經網絡的撲翼型UUV運動控制方法沈超; 劉明雍; 梁慶衛西北工業大學航海學院【期刊】魚雷技術 2011-12-15

9 基于非線性技術的AUV組合導航新方法董淵科; 劉明雍; 胡俊偉西北工業大學航海學院【期刊】火力與指揮控制 2011-12-15

10 一種光纖陀螺隨機噪聲時間序列建模與實時濾波方法胡俊偉; 劉明雍; 張加全西北工業大學航海學院【期刊】魚雷技術 2011-02-15

11 未知洋流干擾下基于單領航者的多自主水下航行器協同導航李聞白; 劉明雍; 雷小康; 裴譞西北工業大學航海學院【期刊】兵工學報 2011-03-15

12 一種基于改進無跡卡爾曼濾波的自主水下航行器組合導航方法研究 劉明雍; 胡俊偉; 李聞白西北工業大學航海學院【期刊】兵工學報 2011-02-15

13 基于單信標測距的水下導航系統可觀測性分析 劉明雍; 李聞白; 劉富檣; 沈超西北工業大學航海學院【期刊】西北工業大學學報 2011-02-15

14 自適應算法在捷聯慣導初始對準中的應用趙卓; 劉明雍; 趙濤西北工業大學航海學院; 西北機電工程研究所【期刊】火力與指揮控制 2011-02-15

15 基于單領航者相對位置測量的多AUV協同導航系統定位性能分析李聞白; 劉明雍; 李虎雄; 陳學永西北工業大學航海學院; 西北工業大學自動化學院; 溫州大學甌江學院; 西北工業大學機電學院; 中航光電科技股份有限公司【期刊】自動化學報 2011-06-15

16 一種基于無跡卡爾曼濾波的UUV協同定位方法 劉明雍; 沈俊元; 張加全; 胡俊偉西北工業大學航海學院【期刊】魚雷技術 2011-06-15

17 單領航者相對位移測量的多自主水下航行器協同導航李聞白; 劉明雍; 張立川; 劉富檣西北工業大學航海學院【期刊】兵工學報 2011-08-15

18 基于雙水聽器的多自主水下航行器協同導航方法張立川; 徐德民; 劉明雍 西北工業大學航海學院【期刊】系統工程與電子技術 2011-07-15

19 一種移動機器人的禁忌搜索自主導航算法雷小康; 劉明雍; 閆茂德; 李聞白西北工業大學航海學院; 長安大學電子與控制工程學院【期刊】控制與決策 2011-09-15

20 洋流影響下基于運動矢徑的AUV協同定位方法 劉明雍; 張加全; 張立川西北工業大學航海學院【期刊】控制與決策 2011-11-15

21 自航式聲誘餌對抗聲自導魚雷作戰能力仿真分析葉浩亮; 劉明雍; 高江西北工業大學航海學院; 中國人民解放軍91388部隊【期刊】魚雷技術 2011-10-15

22 SLAM算法在AUV中的應用進展 劉明雍; 趙濤; 周良榮西北工業大學航海學院【期刊】魚雷技術 2010-02-15

23 一種基于單移動GPS智能浮標的AUV導航方法張加全; 劉明雍; 李聞白西北工業大學航海學院【期刊】魚雷技術 2010-04-15

24 自主水下航行器的研究現狀與挑戰趙濤; 劉明雍; 周良榮西北工業大學航海學院【期刊】火力與指揮控制 2010-06-15

25 基于線性規劃算法的多機器人系統的協同定位李聞白; 劉明雍; 趙濤; 裴譞西北工業大學航海學院; 中國兵器工業集團第二零二研究所【期刊】計算機仿真 2010-03-15

26 基于Lyapunov方法的輪式移動機器人全局軌跡跟蹤控制趙濤; 劉明雍; 周良榮西北工業大學航海學院【期刊】火力與指揮控制 2010-07-15

27 欠驅動自主水下航行器軌跡跟蹤控制高劍; 徐德民; 嚴衛生; 劉明雍; 張福斌西北工業大學航海學院【期刊】西北工業大學學報 2010-06-15

28 洋流影響下基于單領航者的多AUV協同導航李聞白; 劉明雍; 高俊釵; 裴譞西北工業大學航海學院【期刊】魚雷技術 2010-08-15

29 基于SLAM算法的AUV組合導航系統 劉明雍; 王小峰西北工業大學航海學院【期刊】火力與指揮控制 2010-08-15

30 移動機器人的軌跡跟蹤控制新方法趙濤; 劉明雍; 周良榮西北工業大學航海學院【期刊】火力與指揮控制 2010-11-15

31 無人水下航行器網絡控制器設計張立川; 徐德民; 劉明雍 西北工業大學航海學院【期刊】船舶工程 2010-10-15

32 遠程水下航行器自動駕駛儀設計張立川; 徐德民; 劉明雍 西北工業大學航海學院【期刊】系統仿真學報 2009-01-05

33 無人水下航行器實時系統設計張立川; 劉明雍; 徐德民; 嚴衛生西北工業大學航海學院; 水下信息處理與控制國防科技重點實驗室【期刊】船舶工程 2009-06-15

34 自主水下航行體落點精度評估方法 劉明雍; 趙春陽; 趙濤西北工業大學航海學院【期刊】魚雷技術 2009-08-15

35 聯邦濾波器在INS/GPS/DVS組合導航系統中的新應用 劉明雍; 王小峰; 趙濤; 周良榮西北工業大學航海學院【期刊】火力與指揮控制 2009-10-15

36 多無人水下航行器協同導航與定位研究(英文) 張立川; 徐德民; 劉明雍; 嚴衛生西北工業大學航海學院【期刊】Journal of Marine Science and Application 2009-09-15

37 激光陀螺溫度誤差補償方法 劉明雍; 周良榮; 趙濤西北工業大學航海學院【期刊】魚雷技術 2009-10-15

38 改進的激光陀螺熱致零偏補償算法研究 劉明雍; 周志遠; 周良榮西北工業大學航海學院【期刊】計算機測量與控制 2009-10-25

39 基于移動長基線的多AUV協同導航張立川; 徐德民; 劉明雍; 嚴衛生西北工業大學航海學院【期刊】機器人 2009-11-15

40 聯邦濾波器的SINS/GNS/DVS水下組合導航 劉明雍; 周志遠; 趙濤西北工業大學航海學院; 中國兵器工業集團第202研究所【期刊】火力與指揮控制 2009-12-15

41 基于水聲傳播延遲的主從式多無人水下航行器協同導航定位研究張立川; 劉明雍; 徐德民; 嚴衛生西北工業大學航海學院【期刊】兵工學報 2009-12-15

42 基于Potter算法的水下航行器動基座初始對準濾波方法 劉明雍; 趙豪西北工業大學航海學院【期刊】西北工業大學學報 2008-12-15

43 多UUV協同導航與定位研究(英文) 張立川; 劉明雍; 徐德民; 嚴衛生西北工業大學航海學院【期刊】系統仿真學報 2008-10-05

媒體報道：

雕琢生命的寶石

——訪陜西省青年科技獎得主、西北工業大學航海學院博士生導師劉明雍教授

諾貝爾有句名言：“生命，那是自然付給人類去雕琢的寶石。” 然而，要在這塊寶石上雕琢出完美至極的圖紋，并非每個人都能做到。

近日，應陜西省科協之邀，記者為“第八屆青年科技獎”做深度報道（已連續報道四屆——兩年一屆），這才發現當年報道的疏漏——一位優秀的水中兵器專家，四年前竟與自己擦肩而過。

他叫劉明雍。不僅有一個不俗的名字，更有一串令人敬佩的頭銜——教育部新世紀優秀人才；陜西省青年科技獎獲得者；中國宇航學會會員；中國造船學會會員；中國慣性技術學會會員；水中兵器學術委員會控制學組成員；國防科工委“無人航行器”科技創新團隊核心成員；教育部“長江團隊”核心成員……

巧合的是，記者在采訪航海學院水下航行器團隊時，接待人正是他。

十七歲，在一個天真爛漫的年紀里，劉明雍以十分優異的高考成績，從老家湖北石首一中考入西北工業大學自動控制系。校園里濃厚的學習氣氛熏染著他，使他把人生變成了科學的夢，在大學畢業后，仍執著于對科學的追求，相繼獲得自動控制系導航制導與控制專業碩士、兵器科學與技術專業博士學位。一九九八年赴華中理工大學，在控制理論與控制工程博士后流動站做博士后。之后，回到西工大，追隨徐德民教授（二00五年當選中國工程院院士），為創建不久、起步艱難的團隊注入了活力。他在這支“致力于新型水下航行器的研究”的團隊里，最終把夢變成了現實——成為遠近聞名的“五虎將”之一，歷任副教授、教授、博士生導師。

古希臘有位哲學家說，優秀的人是因為他們有優秀的習慣。優秀的習慣是成功的前提，高遠的理想則是優秀的前提。

懷抱高遠理想的他，跟隨徐院士走上了一條致力于新型水下航行器的研究道路，并在這個領域里不斷尋覓、開拓、挖掘……

為攻克一個個難題，參與一次次試驗，他象中了魔法一樣，每天片刻不歇地忙碌著，疲憊中總透給人一種自信、一股豪情、一份堅毅。他堅信新型水下航行器研究領域在國防和科學發展中占有的重要地位，堅信自身的力量，堅信永往無前、繼往開來的人生華章。

他與團隊一起，歷經十年艱辛不懈地努力，共同創立了一個系統完整的形成極具特色的科學研究體系。

他不僅榮獲了“陜西省第六屆青年科技獎”，還主持及承擔國家自然科學基金、航空基金、國家型號工程、國防預研、國防基礎科研、重點實驗室基金等科研項目二十余項；獲得國家發明專利五項；獲新世紀優秀人才基金，并先后兩次獲得國家科技進步二等獎、國防科技進步一等獎二項、國防科技進步二等獎一項、陜西省科技進步二等獎一項，其它各類科技進步獎勵三項……這些國防和國家重大獎項，讓筆者看到了我國遠程水下自航器技術跨越式發展的前景。

他也為自己確定了主要的研究方向：先進控制理論與應用：慣性導航與組合導航理論與應用；精確制導、控制與仿真；自主航行器控制與協同；信息融合理論與應用；水下航行器導航與控制技術；水下武器系統研究等。特別是，在非線性系統控制、導航與定位技術、移動機器人控制、系統分析與仿真等方面取得具有較高水平的學術成就，在各類期刊發表學術論文六十余篇，被EI、ISTP等國際工程索引收錄三十余篇。作為博士生導師，他主講本科生課程、研究生等課程；編寫國防重點教材、講義……并成為多種學術期刊的審稿人。

十年，只是歷史長河中短暫的一瞬。

短暫十年，劉明雍通過某型號項目的鍛煉，迅速成長為國防“某型號工程”學術科研的重要力量，成為水下航行器團隊不可多得的重要骨干，成為前沿科技崛起的杰出貢獻者。

人們總是感嘆于藝術家對寶石的精美雕琢，卻往往忽略人對于生命的自然雕琢。此時，記者眼里的劉明雍，正是一塊穿越了艱險狹谷，歷經了深海巨浪而熠熠生輝的生命寶石。

這寶石散發出的，是任何藝術家也無法雕琢出的最完美的光芒！

文章來源：《科學中國人》2011年20期

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