專家信息：
劉立，男，博士，北京大學工學院特聘教授，國家"海外高層次人才引進計劃（**計劃）”獲得者，北京大學工學院先進智能機械系統及應用聯合實驗室執行主任。
教育及工作經歷：
1987年，在加拿大McMaster大學取得電機和計算機工程博士學位。
1989年，加入Spar Aerospace Ltd.（現為MDA公司）參與國際空間站機器人系統早期概念設計，是該公司多個空間、工業和醫療機器人控制系統的主設計師。
1991-1996年，是加拿大McMaster大學機械工程系和電機和計算機工程系的兼職教授。
2008-2011年，是Dextre雙臂機器人工作者前期在軌操作的技術負責人。
2004年，是哈勃望遠鏡機器人援救項目的技術領導人之一。
2011-2014年，是加拿大自然科學和工程委員會機械分會的專家組成員。
現任北京大學工學院特聘教授，北京大學工學院先進智能機械系統及應用聯合實驗室執行主任。
學術兼職：
資料更新中……
主講課程：
資料更新中……
培養研究生情況：
資料更新中……
招聘情況：
北京大學工學院先進智能機械系統及應用聯合實驗室招聘博士后及相關研究人員
招收領域：
1. 仿人移動機器人控制和工程實現。
2. 高性能多功能機械臂, 力和觸覺反饋(Haptics)在醫療、空間和服務機器人的應用。
3. 空間機器人任務開拓。
應聘條件：
1. 已具有控制、力學、電機工程、機械工程或機器人學博士學位或者在近期內能完成博士論文答辯（博士后）；已具有控制、力學、電機工程、機械或機器人學等相關學科碩士學位并有相當的工作經驗（研究人員）。
2. 博士后應聘人應在下述多個領域具有堅實的理論或實踐基礎：
（1）機器人實際控制和機器人仿真。
（2）多體浮動基座、剛體和柔性結構建模。
（3）經典和現代控制理論，包括頻率域和狀態空間分析、線性和非線性系統穩定性。
（4）熟悉MATLAB軟件，具有相當的機器人軟硬件工程實現的實踐經驗。
3.具有較強的科研創新能力和團隊協作精神。
崗位職責：
擬招收的博士后將在北京大學工學院王建祥教授、劉立教授的指導下從事科學研究工作。
應聘材料：
1. 中英文簡歷和申請信。
2. 論文論著以及專利目錄，3篇代表作全文。
3. 博士（碩士）論文摘要。
4. 三位推薦人姓名和聯系方式。
基本待遇：
博士后待遇：提供日常經費和科研經費，交納養老保險、失業保險、醫療保險和住房公積金；提供15 萬-20萬元左右的年薪（視經歷而定，稅前）。
研究人員待遇：提供日常經費和科研經費，交納養老保險、失業保險、醫療保險和住房公積金；提供10萬-25萬元左右的年薪（視經歷而定，稅前）。
聯系人：任麗娜 電話： 010-62545212
郵箱：renlinacoe.pku.edu.cn
有效日期：2013年12月31日
研究方向：
先進智能機械系統及應用。
承擔科研項目情況：
參與國際空間站機器人系統早期概念設計。
資料更新中……
科研成果：
1. 首次將自適應控制理論應用到機器人身上，目前世界公認對此項研究進行闡述的首篇論文就出自他的手下。
2. 1989年，加入Spar Aerospace Ltd.（現為MDA公司）參與國際空間站機器人系統早期概念設計，是該公司多個空間、工業和醫療機器人控制系統的主設計師，其中Dextre雙臂機器人是目前唯一在太空運行靈巧機械臂，NeuroArm2已應用于外科臨床和正在市場化，他所創立的控制算法和軟件是目前國際空間站和MDA公司的標準軟件。
劉立教授在機器人和控制領域共計發表學術論文50余篇。
代表性論文：
1. G. Bone, M.A. Elbestawi, R. Lingarkar and L. Liu, Force Control for Robotic Deburring, ASME Transaction on Dynamic Systems, Measurement and Control, vol.113, pp. 395-400, 1991.
2. R. Lingarkar, L. Liu, M.A. Elbestawi and N.K. Sinha, Knowledge-Based Adaptive Computer Control in Manufacturing Systems: A Case Study, IEEE Transaction on Systems, Man, and Cybernetics, vol.20, pp. 606-618, 1990.
3. L. Liu, Y. Han, R. Lingarkar, N.K. Sinha and M.A. Elbestawi, On Adaptive Force/Motion Control of Constrained Robots, Proceedings of the 15th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, volume II, pp. 433-438, Philadelphia, Pennsylvania, November, 1989.
4. J. Wang, R. Mukherji, M. Ficocelli, A. Ogilvie, L. Liu and C. Rice, Modeling and Simulation of Robotic System for Servicing Hubble Space Telescope, Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 1026-1031, Beijing, China, October 2006.
5. L. Liu and W. Liang, Adaptive Asymptotic Stable Biped Locomotion, Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, Nanjing, China, July 2014.
榮譽獎勵：
1、入選國家"海外高層次人才引進計劃（**計劃）”。
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