教育經歷：

2011/09-2016/01，河北工業大學，控制科學與工程學院，博士

2006/09-2010/06，河北工業大學，理學院，碩士

1999/09-2003/06，河北工業大學，理學院，學士

工作經歷：

2025/02－今 河北工業大學，電氣工程學院/科學技術研究院，研究員，博士生導師

2019/12-2025/03 河北工業大學，科學技術研究院/人工智能與數據科學學院，研究員，博士生導師

2018/09-2019/12 河北工業大學，省部共建電工裝備可靠性與智能化國家重點實驗室，副研究員，碩士生導師

2014/12-2018/09 河北工業大學，控制工程與科學學院，副研究員

2008/07-2014/12 河北工業大學，控制工程與科學學院，助理研究員

國內外學術團體及任職

[1] 2021-11至今，科技部重點專項總體專家組，成員

[2] 2022-01至今，河北省電工技術學會，副理事長

[3] 2021-12至今，天津市電機工程學會，理事

【研究領域】

裝備可靠性與智能化、智能機器人、工業軟件系統研發等。

【科研項目（負責人）】

[1] 科技部，國家重點研發計劃工業軟件，2024YFB3310900，復雜精密部件制造過程加工檢測控制一體化軟件系統研發與應用，2024-12至2027-11，在研，主持

[2] 科技部，國家重點研發計劃工業軟件子課題，SQ2022YFB3300198，基于可信數字孿生系統的復雜外形產品表面缺陷質量分析與評價，2023-01至2025-12，在研，主持

[3] 科技部，國家重點研發計劃項目課題，2020YFB1313703，面向肺部微小結節的支氣管介入診斷機器人技術與系統研制，2020-11至2023-10，結題，主持

[4] 國家自然科學基金委員會，國家重大科研儀器研制項目，62027813，面向神經外科腫瘤切除的高靈敏性智能顯微精準導航操作儀，2021-01至2025-12，在研，課題負責人

[5] 國家自然科學基金委員會，面上項目，62073118，管道焊接機器人高海拔地區自主作業熱電耦合機制和控制方法研究，2021-01至2024-12，在研，主持

[6] 河北省科技廳，河北省自然科學基金重點項目，F2022202054，動態非結構環境下狹窄腔道手術機器人智能感知與協同控制方法研究，2022-01至2024-12，在研，主持

【代表性論文】

[1] Weipeng Liu*, Zepeng Qu, Xiangrui Gong, Yuheng Wang, Zhengkui Zhou. MAG molten pool edge detection algorithm based on a fusion of dark channel prior dehazing and image enhancement[J]. Optoelectronics Letters, 2024, 20(10): 607-613.

[2] Hai-Xing Zhu, Wei-Peng Liu*, Zhi-Fan Gao, et al. Explainable Classification of Benign-Malignant Pulmonary Nodules With Neural Networks and Information Bottleneck[J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023.

[3] Gui-Bin Bian, Zhang Chen, Zhen Li, Bing-Ting Wei, Wei-Peng Liu*, Daniel Santos da Silva, et al. Learning surgical skills under the RCM constraint from demonstrations in robot-assisted minimally invasive surgery[J]. Expert Systems with Applications, 2023, 225: 120134.

[4] Gui-Bin Bian, Li Zhang, He Chen, Zhen Li, Wei-Peng Liu*, et al. Motion Decoupling Network for Intra-Operative Motion Estimation Under Occlusion[J]. IEEE Transactions on Medical Imaging, 2023, 42, 10: 2924-2935

[5] Yu-Wen Luo, Hai-Yong Chen, Zhen Li, Wei-Peng Liu*, et al. Fast instruments and tissues segmentation of micro-neurosurgical scene using high correlative non-local network[J]. Computers in Biology and Medicine, 2023, 153: 106531.

[6] Gui-Bin Bian, Wen-Qian Yue, Zhen Li, Wei-Peng Liu*, et al. Variation-learning high-resolution network for capsulorhexis recognition of cataract surgery[J]. Applied Soft Computing, 2023, 147: 110841.

【主要科研成果（第一完成人）】

視覺引導下機器人全自主控制技術及應用研究，河北省人民政府，河北省科技進步獎，二等獎，2018

 【所獲榮譽】

2023年入選國家高層次人才