日期:2015-05-06 17:43
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提問:kjcxac
核心技術突破
該項目的核心研究內容包括兩個部分，即：4500米級特種作業型潛水器和作業工具系統。目前已突破了關鍵技術的研制，所研究的關鍵技術在500米實驗樣機上通過了試驗測試。
1．作業型ROV的總體技術
針對4500米級ROV作業系統具備多模式運動、多工具和多種作業方式以及基于海底觀測組網作業支持的特殊需求，開展了浮游模式下的任務和環境適應性研究以及運動和作業技術研究，通過計算、虛擬和物理建模相結合的方法，進行仿真和水池試驗，對總體參數進行綜合匹配和優化，使在浮游模式下具有滿意的浮性、穩性、機動性和阻力特性等
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