日期:2015-05-06 17:43
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提問:kjcxac
。綜合考慮了作業(yè)方式、運動模式、切換要求、總體性能、布放、控制、導航等因素，進行總體結構和布置的綜合優(yōu)化，采用自航模技術，通過水池試驗，驗證浮游模式下的運動特性、操縱性和控制效果，ROV本體的總體關鍵技術獲得突破。
2．ROV實時監(jiān)控技術
研制了基于QNX的實時檢測控制軟件和水下電子艙內(nèi)基于微控制器的分布式控制系統(tǒng)，攻克了多通道光纖通訊技術、推進器控制技術、信號采集與處理技術、水面操作監(jiān)控系統(tǒng)技術、在線監(jiān)測診斷技術、應急處理技術、水下設備及傳感器控制與傳輸?shù)汝P鍵技術難點，實現(xiàn)了ROV試驗樣機相關自動控制算法包
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