日期:2015-05-06 17:43
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提問:kjcxac
括自動定深、定高等自動控制技術的突破，使ROV系統具備更強的監控能力，提高了系統的穩定性、可靠性和可操控性。
研制了水面高壓變壓器到水下高壓電機和水下變壓器及設備的動力傳輸與控制系統，突破ROV系統的高壓動力傳輸與控制、電力分配、在線絕緣檢測等技術。
3．ROV三維軌跡跟蹤技術
為了支持海底觀測系統水下設備和電纜的布放、維修、檢測、回收等特種作業的需求，要求ROV具備水下三維位置保持和軌跡跟蹤能力，研究不同工況和浮重特性下運動與作業控制技術以及基于水聲和慣性導航相結合的組合導航技術和高精度軌跡控制技術，
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