日期:2015-05-06 17:43
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提問(wèn):kjcxac
過(guò)優(yōu)化張力絞車(chē)主纜受壓狀況，采用被動(dòng)升沉補(bǔ)償技術(shù)減輕支持母船的升沉對(duì)ROV系統(tǒng)的影響；研究基于氣液彈簧阻尼原理的被動(dòng)升沉補(bǔ)償器來(lái)補(bǔ)償母船升沉減輕影響；開(kāi)發(fā)基于運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)的輔助布放技術(shù)，輔助操作手，提高操作的安全性。
6．深海液壓動(dòng)力系統(tǒng)及作業(yè)機(jī)械手開(kāi)發(fā)
針對(duì)深海復(fù)雜多變的環(huán)境系統(tǒng)，通過(guò)多次試驗(yàn)和液壓閥塊的改進(jìn)設(shè)計(jì)，解決了深海液壓系統(tǒng)的共振和密封問(wèn)題，極大地提高了深海液壓系統(tǒng)的可靠性。開(kāi)發(fā)出用常規(guī)擺線(xiàn)馬達(dá)替代肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)擺線(xiàn)馬達(dá)解決輸出功率較弱的問(wèn)題，并克服了專(zhuān)用擺線(xiàn)馬達(dá)關(guān)節(jié)配油問(wèn)題，進(jìn)一步提高液
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