日期:2015-05-06 17:43
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提問:kjcxac
壓機械手的負載能力／重量比。
7．深海海底布纜與維護作業技術
針對深海海底觀測網布放的需求，研究出針對海底布纜時ROV的操縱、控制、搭載、導航等方面的技術，以及擴展纜及設備的海底布放和回收時對放纜的路徑、長度、張力等方面的控制技術。并成功實現可搭載于上述樣機的深海光電纜專用布放底盤、海底設備布放和連接專用工具樣機，突破了水下工具驅動動力、工具與載體接口等關鍵技術，研制了高效、輕型的深海剪切器、清洗工具、帶纜工具等專用作業與救援工具，形成適合深海運載器搭載的水下作業與救援工具包。
三、主要成果
1．R
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