日期:2015-05-09 19:32
狀態(tài):待解決
提問(wèn):kjcxac
該團(tuán)隊(duì)通過(guò)研究人類(lèi)行走主動(dòng)+被動(dòng)的動(dòng)態(tài)步行理論，突破了機(jī)器人節(jié)能行走的關(guān)鍵技術(shù)，在足式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制方法上取得重要進(jìn)展，成功研制出一種全新的行走模型。行者一號(hào)只用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)和點(diǎn)足支撐，就實(shí)現(xiàn)了人類(lèi)步行的動(dòng)態(tài)平衡，同時(shí)克服了過(guò)去直腿行走腳擦地的難題。與世界最先進(jìn)的步行器--美國(guó)康奈爾大學(xué)的游俠相比，行者一號(hào)行走效率更高，所需的驅(qū)動(dòng)電機(jī)數(shù)減少2/3，機(jī)身重量減少1/2，足部輕到可以忽略；續(xù)航時(shí)間更長(zhǎng)，其自帶上體可以攜帶多1倍的電池，進(jìn)一步優(yōu)化后，有望突破100km持續(xù)行走距離、50小時(shí)的續(xù)航時(shí)間。
作為步行機(jī)
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