日期:2015-06-10 14:46
狀態:待解決
提問:kjcxac
械Ｏ钅科笠狄延24家高校、院所開展了產學研合作；已突破52項重大關鍵技術，開發出8臺樣機（車）和22個關鍵零部件，搭建了9個試驗臺，引進和培養了398名科技創新人才，組建16個專業技術研發團隊；申請專利113項，其中發明專利50項，實用新型專利63項，形成行業、企業標準36項。項目完成后，預計攻克60余項關鍵技術，開發出15臺（套）高端裝備產品。
在智能型工業機器人領域，完成了柔性軌道制孔機器人總體結構設計、柔性軌道在飛機機身表面的精確定位、柔性軌道機器人系統運動學和動力學計算等關鍵技術研究，研制出5種規格單雙軌柔性
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