教育經歷

2003年東北大學機械工程及自動化工學學士

2006年東北大學機械制造及其自動化工學碩士

2010年東北大學制造信息科學與技術工學博士

工作進修經歷

2022.1-今，東北大學，機械工程與自動化學院，副教授

2024/06-今，東北大學，國家卓越工程師學院，副院長（工業母機）

2023/12-今，東北大學，機械工程與自動化學院，副院長

2020/1-2024/4，東北大學，機械工程與自動化學院，智能制造工程系，副主任；

2017/4-2023/11，東北大學，機械工程與自動化學院，先進制造與自動化技術研究所副所長；

2010/7 - 2021/12，東北大學，機械工程與自動化學院，講師

2006/8 - 2010/7，東北大學，機械工程與自動化學院，助教

2012-2013, 美國馬里蘭大學帕克校區，訪問學者。

社會任職

[1]九三學社東北大學基層委委員；

[2]九三遼寧省委科教文衛專委會成員;

[3]《Mechanism and Machine Theory》、《機器人》、《自動化學報》等國內外雜志審稿專家.

楊建宇，男，無黨派，1980年9月出生于遼寧營口，東北大學機械工程與自動化學院先進制造與自動化技術研究所講師

教育背景：

本科：1999年9月-2003年7月，東北大學機械工程與自動化學院，機械工程及自動化專業

碩士：2003年9月-2006年3月，東北大學機械工程與自動化學院，機械制造及其自動化專業

博士：2006年3月-2010年7月，東北大學機械工程與自動化學院，制造信息科學與技術專業

工作經歷：2006年8月-2010年7月，東北大學機械工程與自動化學院任助教；2010年8月晉升講師至今

研究方向：

虛擬制造、虛擬現實，力反饋及機器人相關。

科研項目: 

（1）第一負責人項目：

[1] 07專項《航空發動機熱端部件氣膜冷卻孔水導激光五軸加工機床研制與驗證》子課題《水導激光五軸加工在線監控與工藝過程規劃研究》負責人，110萬，2024年10月-2027年10月，在研，主持。

[2] 國家自然科學基金青年基金項目，51505072，液冷記憶合金彈簧驅動無關節手外骨骼關鍵技術研究，2016/01-2018/12，費用24.46萬元，結題、主持。

[3] 教育部項目基本科研業務費項目戰略新興領域培育項目，N2103031，上肢（含手）及軀干助力外骨骼裝置研發，2021.1~2022.12，10萬元，結題，主持。

[4] 教育部項目基本科研業務費項目國家項目培育種子基金,N1601304007,融合仿生假肢的可穿戴助力靈巧手外骨骼系統研究,2017/01-2018/12,13.5萬元，結題，主持。

[5] 教育部項目基本科研業務費項目國家項目培育種子基金，N130403008、基于記憶合金的手部無關節外骨骼關鍵技術研究、2014/01-2015/12，15萬元、結題，主持。

[6] 遼寧省科技項目教育廳一般項目，L2013118，基于增強現實技術的工業機,器人自動倒角加工關鍵技術研究，2014/01-2016/12，3萬元，結題，主持。

[7] 遼寧省科技項目博士啟動基金，201120006，基于虛擬現實的工業機器人任務規劃與實時監控研究，2012/01-2013/12，結題，主持。

[8] 技術服務合同，懸索式跨越架弧垂自適應關鍵技術研究，68萬，主持，在研2024/01/01～2025/12/31。

（2）作為主要成員參與研發的部分項目：

[1]重點研發項目《大型復雜結構激光增材-焊接一體化制造技術與裝備》，二級子課題，80萬，核心參與、在研，2025/01/01～2027/12/31。

[2]遼寧省聯合基金項目，U23B20106項目名稱：模型-數據融合的臥式加工中心熱誤差溯源與智能補償泛化方法，直接費用：260.00萬元，核心參與，在研。

[3]廣東省重點領域研發計劃項目，基于建筑信息模型和人工智能技術的建筑機器人研究與應用示范，2020B090928001。220萬，核心參與，已結題。

[4]國家自然基金聯合基金重點項目，光學復雜曲面多維超聲超精拋光新原理，U1508206，參與。

[5] 國家重點研發機床項目，支持3D打印普及應用的關鍵技術研究。已結題。

[6] 國家自然科學基金面上項目，微尺度硬脆晶體材料超精密磨削機理與先進加工方法研究，已結題。

[7] 技術服務合同，鋁合金管攪拌摩擦焊接件機器人加工編程，已結題。

[8] 技術服務合同，航空閥門驗證圖紙設計，14萬，參與，已結題。

發明專利：

[1]黃曉東, 楊建宇, 賓遠源,等. 一種混合驅動式手部康復用外骨骼裝置，ZL201910614435.8，授權公告日：2019.07.09.

[2]賓遠源, 楊建宇, 黃曉東,等. 一種內通道結構的無支撐分層切片方法:, ZL201910085222.0，2019.01.29

[3]肖鍇，張璞，楊建宇，周一方，雒佳。手外骨骼雙手隨動康復裝置，ZL 2017 1 0286286.8，2023年5月12日

[4]張星,黃一文,靳新輝,楊建宇。一種線驅動手外骨骼，CN201922113186.2，2020年2月11日

軟件著作權：

[1]2024SR1592833，上肢狀態檢測與分析算法軟件V1.0

[2]2023SR0497634，基于輪式移動機器人地盤行走遙操作軟件，V1.0；

[3]2023SR0112324，SLAM退化環境檢測軟件，V1.0

[4]2023SR0825307,連續體機器人的新型末端跟隨算法軟件

[5]2023SR1527555，面向大尺度，弱紋理室內場景的機器人定位與建圖軟件

發表論文：《產品原型虛擬裝配系統結構及技術研究》《Research on body movement interacting model in virtual environment》《Research on virtual object moving simulation and interaction based on SGI OpenGL Performer》《TBM motion simulation based on virtual reality system》《TBM motion simulation: System configuration, motion analysis, and OpenGL performer based realization》《TBM運動仿真系統構建與多用戶立體顯示方法改進》

出版著作：

科研情況：主持遼寧省博士啟動基金項目《基于虛擬現實的工業機器人任務規劃與實時監控研究》；參研國家自然科學基金項目《超高速陶瓷CBN砂輪關鍵技術及其磨削》；參研教育部項目《基于快速成形制造的人體骨骼修復與整形的研究》；參研國家科技支撐計劃子項目《全斷面掘進機數字樣機關鍵技術研究》；

國際交流：已被批準于2012年1月15-2013年3月14到美國馬里蘭大學帕克分校做訪問學者一年

       發表論文

[1]Jianyu Yang, Xuanting Li, Zhongqi Sheng, Xiaofeng Ma, Hui Shi, Hualong Xie,A Novel Head-Following Algorithm for Multi-Joint Articulated Driven Continuum Robots[J],Journal of Mechanisms and Robotics, 2025, vol. 17, issue 2.

[2] Yang J, Xie H, Shi J. A novel motion-coupling design for a jointless tendon-driven finger exoskeleton for rehabilitation[J]. Mechanism & Machine Theory, 2016, 99:83-102.

[3]Hui Shi; Jianyu Yang; Jiashun Shi; Lida Zhu; Guofa Wang ; Vision-Sensor-Assisted Probabilistic Localization Method for Indoor Environment, Sensors, 2022, 22(19): 7114

[4] Chen Z , Yang J , Xie H . Surface-Electromyography-Based Gesture Recognition Using a Multistream Fusion Strategy[J]. IEEE Access, 2021, PP(99):1-1.

[5] Jianyu Yang, Xudong Li, Fei Li, Wenxiao Wang, Zhijie Li, Guanchao Li, and Hualong Xie*, Effect of Cooling Method on Formability of Laser Cladding IN718 Alloy[J], Materials 2021, 14(13), 3734. 。

[6]Yang, Jianyu; Li, Guanchao; Zhao, Xiaofei; Xie, Hualong ; Research on Joint-Angle Prediction Based on Artificial Neural Network for Above-Knee Amputees, SENSORS, 2021, 21(21)

[7]Jianyu Yang, Tao Wei, Hui Shi, Design and Control of a Hybrid Actuator for The Hand Exoskeleton [C], 2021 IEEE CYBER。

[8] Yang J , Xie H , Li P , et al. Construction of Hand Exoskeleton Movement State Space Under Different Action Modes[C]// 2019 WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation (WRC SARA). 2019.

[9] 楊建宇, 謝華龍, 史家順. 線驅無關節手指外骨骼的運動耦合方法[J]. 機器人, 2016(1):27-32. EI

[10] Jianyu Yang, Jiashun Shi and Hualong Xie, Research on SMA Actuated Tendon Driven Hand Exoskeleton with Bidirectional Finger Joint Motion Coupling for Rehabilitation Usage, The 5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, June 8-12, 2015, Shenyang, China.

[11]Jianyu Yang，Hualong Xie，Xiufeng Han，Wanshan Wang，Robot Simulation and Real-Time Monitoring based on Virtual Reality，Journal of Noreastern University(Natural Science)，2013，34（11）：1634-1637。

[12]Zhou Y, Zhang P, Xiao K, et al. Research on a New Structure of Hand Exoskeleton for Rehabilitation Usage[C]// International Conference on Information Science and Control Engineering. IEEE Computer Society, 2017:1126-1130.(指導學生，通信作者)

[13]肖鍇, 周一方, 張璞,等. 便攜式手外骨骼康復裝置結構研究[J]. 中國設備工程, 2017(11):80-82. (指導學生，通信作者)

[14] Xie, H.L.(#)(*)，He, N，Li,F.，Yang, J.Y.，THE BIONIC DESIGN AND SYSTEM IDENTIFICATION OF INTELLIGENT BIONIC LEGWITH MAGNETO-RHEOLOGICAL DAMPER，Technical Gazette。

[15] Hualong Xie(#)，Shusheng Wang，Fei Li，Knee Joint Optimization Design of Intelligent Bionic Leg Based onGenetic Algorithm，INTERNATIONAL JOURNAL BIOAUTOMATION，2014，18（3）：195-206。

[16]Xie, Hualong(#)，He, Nan，Li, Fei(*)，The bionic design, virtual prototype modelling and motion simulation of biped robot with heterogeneous legs，Computer Modelling and New Technologies，2014，18（8）：339-346。